在大众汽车、西门子和弗劳恩霍夫协会的指导下，“绿色车体技术”(InnoCaT)创新联盟的一个创新型研究项目已经解决了这个问题。此项目研究了机器人和生产对象之间的距离、速度变化、以及停工和周末时关闭对能耗造成的影响。

　　节能从现在开始：通过智能控制软件，规划机器人手臂的运动序列，可帮助提高能源利用效率、节省资源。

　　流畅的运动

　　项目参与者们把工作重点放在优化机器人的运动序列上，他们认为这是最有具有节能潜力的方面。 “目前，绝大多数机器人在改变运动方向之前需要先制动，然后再加速，因此活动并不流畅。”西门子集成产品部经理Mat—thias Frische强调： “这样会消耗很多启动能量，如果运动流畅，这些能量完全可以节省下来。”

　　目前，几乎没有工业机器人能在操作时实现最佳的运动方式，因此，机械部件的突然动作让能量消耗达到峰值，机械不堪重负。

　　耗能降低50%

　　为期三年的研发项目取得的成果之一，就是启用一种创新型软件对机器人的运动路径重新编程。在此之前，机器人的运动比较颠簸，重新编程之后，运动将会比较平稳，不会突然转向。

　　连续加速和运动曲率是机器人运动轨迹的两个重要属性。据Frische介绍，优化机器人运动路径能降低高达5 0%的能耗。合作伙伴们都对如此之大的节能潜力颇感惊讶。此外，机器人的运动轨迹越趋向圆形，磨损就越小，从而降低维修成本，减少停工时间。

　　积极的实验结果促使研究人员进一步开发更为复杂的测试流程，来评估此类模型是否可用于汽车的实际生产过程。他们的主要目标是帮助节能和节约资源，尽管延长维护周期也是必要需求之一。

　　与人体运动无异

　　lnnoCaT研究人员在其报告中总结如下：“从人体工程学类推，通过优化机器人的定位和运动序列，可以让机器人的耗能最优化”简而言之，其原理与提起水瓶箱相同，所不同的是，人出于本能或是通过后天学习，能自行决定如何合理利用其有限的能量。对于机器人来说，将由可编程的软件模块代替执行此功能。

　　机器人运动轨迹的编程过程中，按下“节能”按钮将启动一个复杂的计算过程，该过程将综合考虑控制机器人运动的物理及动力学规律。例如，耗能较大的角运动将通过编程转化为耗能较少的简谐运动。西门子正努力将该应用程序集成到Tecnomatix规划软件中性能保持不变该软件应用可模拟并优化机器人的运动过程，在不占用处理时间的前提下实现节能，同时保证产量不变。机器人的常规性能得到完全保留——而能耗显著降低。在对汽车工业使用的机器人进行过无数次测试之后，其功能已经由德国开姆尼斯弗劳恩霍夫机床和成形技术研究院(简称“lWU”)的科学家们完全证实。

　　他们分析了机器人在处理具体任务时的各种运动序列，并确定其中的节能潜力。lWU的项目经理Soren Lorenz对此毫不怀疑： “机器人程序员将对未来生产中的能效提高做出重大贡献。”

　　德国弗劳恩霍夫制造工程和自动化研究所(IPA)机器人辅助系统的项目经理Alexander Spiller就项目的原理进行了解释：“我们使用专用的测量设备记录机器人的能源消耗。通过一个接口记录机器人的动作，以及与此同时的能耗情况。获得的数据输送到一个仿真模型，可以确定预期的能源消耗。”

　　随后进行的是优化过程，人们不断调整各种模拟参数，直到找到一种能耗最低的有效设置。根据德国弗劳恩霍夫制造用这种技术对耗能设备实行智能规划和控制，可最高节省45%的能源。”

　　生产模式亟需根本性改变

　　“绿色车体技术” (InnoCaT)创新联盟的首席协调员兼德国弗劳恩霍夫机床和成形技术研究院系主任，Matthias Putz总结说：“研究项目展示了巨大的节能潜力，这充分说明：生产模式的根本性改变，不仅是必要的，同时电是可行的。节能型机器人技术必然会在未来的数字化生产规划中发挥重要作用。”

　　西门子是全球最具创新能力的企业之一。广州丙通MRO将致力于在和西门子公司涉足的所有业务领域引领技术发展潮流，专注于通过我们的技术为客户及其它利益相关群体带来切实的利益。我们将把更多的精力投入到为满足当地客户需求的产品及解决方案。同时，利用西门子的资源优势推动中国技术发展，并向全球技术创新作出贡献。

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