sick伺服法兰型外形尺寸图M12和M23 插头式
技术参数（根据 DIN 32878 标准）
机械参数轴径质量 1)
转子转动惯量工作转速 2)
德国施克最大角加速度
工作转矩（20 °C 时）
启动转矩（20 °C 时）
轴的允许位移轴承寿命抗振性能电气参数编码类型
编码顺序（可调）测量步距每转最大步数转数误差测量步距偏差重复精度
位置采样时间EMC 5)工作电压空载功耗初始化时间 6)
SSI 信号线 7)Clock +，Clock –，Data +，Data –
TTL/HTL/可编程增量式接口（AFM60，SSI + 增量式接口）
每转线数测量步距参考信号最大输出频率负载电流
Sin/Cos 模拟接口（AFM60，SSI + Sin/Cos 接口）
德国施克正弦周期 0.5 VPP
测量步距最大输出频率负载电阻接口信号
Sin +，Sin –，Cos +，Cos –
差分前信号值（负载 120 Ω 时）
信号偏移环境参数工作温度范围存储温度范围（无包装）
允许相对湿度 8)
防护等级（根据 IEC60529 标准） 轴侧
外壳（插头式）9)外壳（电缆出线式）
AFS60/AFM60 伺服法兰型
6.2 gcm29,000 转/分5 x 105 rad/s2径向轴向3 x 109 转抗冲击 3)抗振动 4)
格雷码顺时针/逆时针360° 线数单圈和多圈（见第 2 页的图纸）4096，多圈型 (AFM60)
每转线数 1…399每转线数 400 ... 40000每转线数 > 40000
SSI 时钟频率 2MHz；或最短低电平时间 (Clock +)：500ns
高电平有效（低电平 = 0 - 3 V；高电平 = 4 - US V）
低电平有效（低电平 = 0 - 1.5 V；高电平 = 2.0 - US V）
每转 SSI 步数的 1/4
90° 脉冲信号/线数
90° 脉冲信号，A 和 B 通道30 mA
1,02490° 脉冲信号/线数
200 kHz最小 120 Ω模拟，差分
0.5 VPP ± 20 %2.5 V ± 10 %90 %
1) 针对插头出线式编码器
2) 在工 作温度范围内 ，自温升 3.3 k/1,000 min-1
3) 符合 EN 60068-2-27 标准
4) 符合 EN 60068-2-6 标准
5) 符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准
6) 指经过该时间段后才能输出有效位置数据
7) 通过 12 针编码器插头与外壳实现电气隔离，例如 12 芯电缆
8) 采用光学原理的产品不允许出现凝露
9) 装有配套插头时
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