西门子WALDRICH COBURG数控龙门铣床改造
原控制系统
SINUMERIK 8M
原机床状态
该数控龙门铣床是由德国WALDRICH COBURG 公司与北京第一机床厂于1986年联合制造的，由哈尔滨汽轮机厂于同年引进，用于大件铣加工，是该厂大型、关键设备，该设备已投产多年，电气系统老化严重，机床故障率高，已无法满足生产的需要。丙通MRO供应商编辑！
机床信息
● 机床轴：X、Y、Z、W1、W2、SP(主轴)共六个轴；
● 进给轴行程：X：17000 mm Y：6400mm Z：1500 mm W：4500mm；
● 主轴功率(SP) ：100KW；
● 附件头：共九种；
● 机床横梁(W轴)由左、右两个直流电机(W1、W2)驱动，W1、W2采用直流电机电枢
串联的方法实现同步，在机械上W1、W2由一机械装置刚性连接；
● 横梁具有调平装置。
系统配置
● SINUMERIK 840D数控系统和SIMODRIVE 611D驱动系统；
● PLC：SIMATIC S7-300；
● 进给电机：1FT6伺服电机；
● 主轴电机：1PH7主轴电机；
● 测量系统：HEIDENHAIN光栅尺。
功能特点
● 利用SINUMERIK 840D数控系统和SIMODRIVE 611D驱动系统的主/从功能实现W1、
● W2的速度、力矩同步功能；
● 可实现附件头自动交换；
● 制作专用界面，以方便附件头的更换及故障处理。
改造效果
改造后的COBURG数控龙门铣床更换了控制系统和电气控制柜(包括柜内电气元器件)，从
根本上解决了因电气件老化造成的故障率高的问题，全面恢复了该机床的各项功能，如：附
件头自动、半自动交换功能；使用了SINUMERIK 840D数控系统特殊功能(驱动主/从功能)，
降低了工程成本，大大缩短了工期，机床投入使用后，客户反映良好。
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西门子WALDRICH COBURG GM600数控龙门铣床改造
原控制系统
SINUMERIK 8MC，S5-PLC
原机床状态
该数控龙门铣床由德国WALDRICH COBURG公司于1983年生产制造，机床为双龙门且可以单独控制操作，原机床共有9个轴：X1轴、XA1轴(双龙门同步移动)，Y轴(滑板)，Z轴(滑枕)，W1轴、WA1轴(横梁同步移动)，S轴（主轴），C轴(旋转工作台)，A轴(附件轴)，配有12个附件头。X轴使用旋转变压器做位置检测，并配以机械同步传动杠来保证立柱移动的同步要求；其他控制轴采用感应同步器做位置检测元件，横梁移动采用直流电机串联运行，并配以机械同步传动杠来保持传动的同步，并在一侧设有交流微调电机作为调整之用。机床传动全部采用模拟直流伺服系统控制。
机床信息
● 机床轴：X1、XA1、Y、Z、W、W1、WA1、S、C、A共九个轴；
● 进给轴行程：X：0-27000mm Y：0-8000mm Z：0-1000mm W：0-3900mm；
● 各轴速度：X：5-10000mm/min Y：5-6000mm/min Z：5-3000mm/min
W：5-2000mm/min；
● 主轴具有定向功能，2个档位，一档转数：6-275rpm、二档转数：17-750rpm。
系统配置
● SINUMERIK 840D 数控系统；
● 更换X、Y、Z、W轴电机及伺服系统采用1FT6伺服系统和SIMODRIVE 611D驱动系统；
● 保留直流主轴电机，更换主轴驱动装置为6RA70；
● 更换原电气柜及柜内元器件，并采用门空调；
● 更换X、Y轴光栅增加Z、W轴编码器；
● 更换机床操作面板。
功能特点
● 利用SINUMERIK 840D数控系统龙门轴功能实现X轴和W轴同步功能；
● 附件头手动及自动装卸；
● 附件头功率限制。
改造效果
改造后该机床全部恢复了原设计要求，机床工作效率及稳定性大大提高。
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