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SMC步进电机常见故障分析：
一.电机不运转
1. 驱动器无供电电压
2 驱动器保险丝熔断
3. 驱动器报警(过电压、欠电压、过电流、过热)
4. 驱动器与电机连线断线
5. 系统参数设置不当
6.动器使能信号被封锁
7.口信号线接触不良
8.动器电路故障
9.机卡死或者出现故障
10.锈
11.冲太窄、频率过高、脉冲电平太低
二.电机起动后堵转
1.指令频率太高
2负载转矩太大
3.加速时间太短
4.负载惯量太大
5.电源电压降低 华中数控
三.电机运转不均匀，有抖动 电机运转不均匀
1.令脉冲不均匀
2.脉冲太窄
3.脉冲电平不正确
4.脉冲电平与驱动器不匹配
5.信号存在噪声
6.频率与机械发生共振
四.运转不规则，正反转地摇摆
1. 指令脉冲频率与电机发生共振
2 外部干扰
五.定位不准
1. 加减速时间太小
2 存在干扰噪声
3.系统屏蔽不良
六.机过热：
1. 工作环境过于恶劣，环境温度过高
2 参数选择不当，如电流过大，超过相电流
3. 电压过高 华中数控
七.过程中停车：
驱动电源故障
电动机线圈匝间短路或接地
绕组烧坏
脉冲发生电路故障
杂物卡住
八.声大
1.行在低频区或共振区
2.惯性负载、短程序、正反转频繁
3.式或永磁式转子磁钢退磁后以单
4.在失步区 华中数控
九.步或者多步
1.过大，超过电动机的承载能力
2.忽大忽小
3.的转动惯量过大，
4.时失步、停车时 过冲 传动间隙大小不均
5.间隙产生的零件有弹性变形
6.机工作在震荡失步区
7.总清零使用不当 干扰 定、转子相檫 华中数控
十.无力或者是出力降低
1.动电源故障
2.动机绕组内部发生错误
3.电动机绕组碰到机壳，发生相间短路或者 线头脱落
4.电动机轴断
5.电动机定子与转子之间的气隙过大
6.电源电压过低 华中数控
十一.不能启动 不能启动
1.工作方式不对
2 驱动电路故障
3. 遥控时，线路压降过大
4. 安装不正确，或电动机本身轴承 、止口等故 障使电动机不转
5. N 、S极接错
6.长期在潮湿场所存放，造成电动机部分生锈 华中数控
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