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分辨率的绝对型长度测量系统

2014-05-19

sick分辨率的绝对型长度测量系统

KH53 Profibus 是一种100 μm 施克分辨率的绝对型长度测量系统。编码器内部实现了总线连接,并且是符合EN 50170 标准第2 卷要求的Profibus DP 从站。Profibus 接口是使用西门子公司的Profibus ASIC SPC3 实现的。KH53 Profibus 包含了和编码器配置文件(1.1)一致的2 级功能。编码器设计成具备一般DP 功能的DP 从站。经PNO 认证测试中心认证,此编码器遵守Profibus DP 标准。以下选项可供选择:

分辨率的绝对型长度测量系统

• M12 旋进接头系统

施克通过十六进制开关可进行以下设置:

S1/S2 地址设置 (0 … 127)

S2 计数方向 (CW/CCW)

LED-1 总线活动(红色)

LED-2 工作电压(绿色)

通过阅读器接头端的一个螺帽可接触此开关。

 

DP 功能

与Profibus DP 基本功能一致。

DP 服务

• 数据交换 (Write_Read_Data)

• 地址分配 (Set_Slave_Address)

• 控制指令(Global_Control)

• 读取输入 (Read_Inputs)

• 读取输出 (Read_Outputs)

• 读取诊断数据 (Slave_Diagnosis)

• 发送配置数据 (Set_Param)

• 核对配置数据(Chk_Config)

通信

• 循环主- 从数据传输

防护机制

• HD = 4 时的数据传输

• 数据流的时间监测

配置

设置与编码器配置一致

• 计数方向(CW, CCW)

• 2 级功能 (ON, OFF)

• 定标功能 (ON, OFF)

• 激活SSA 服务 2)

• 站点地址选择 2)

配置

通过一个配置字节对循环数据传输的格式

(IN/OUT) 进行设置(K-1)。

2 个字的IN/OUT 数据(I-1/O-1) 1)

4 个字的IN/OUT 数据(I-1, I-2, I-3/O-1) 2)

数据交换:- 输入数据(IN)

I-1 位置值 1) 4 字节

I-2 速度(0,1m/min) 2) 2 字节

I-3 时间戳 2) 2 字节

数据交换: - 输出数据 (OUT)

O-1 预设值 1) 4 字节

诊断信息

站点相关诊断(与编码器配置2 级一致,

63 字节)

设置:- PRESET 预设值

PRESET(预置)功能用于调试,或者为

当前物理位置分配一个指定的位置值。设

置方式如下:

• 软件设置: -(参见输出数据)

设置:- 计数方向

• 硬件设置,利用十六进制开关S2

• 软件设置,利用远程发送

计数方向递增:

当编码器从感应标尺n 向感应标尺n+1 方

向行进时。

设置:- 站点地址

• 硬件设置,利用十六进制开关S1/S2

• 软件设置,利用远程发送

只有在SSA 服务预先激活的情况下才能

使用软件设置。

设备相关文件(*.GS_)

为了实现编码器的自动调试,利用

*.GS_ 文件。设备的所有特性功能

都在其中定义。

STEG05F6.GSD 德语

STEG05F6.GSE 英语

1) 按照编码器配置

2) 生产商特定的功能

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