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AFS60:单圈绝对值编码器,SSI 接口AFM60:多圈绝对值编码器

2014-05-19

AFS60:单圈绝对值编码器,SSI 接口AFM60:多圈绝对值编码器

AFS60:单圈绝对值编码器,SSI 接口AFM60:多圈绝对值编码器

施克由于轴承间距达 30 mm,AFM/AFS60 编码器相对于采用传统轴承布置的编码器结构更为坚固。即使在最高转速下,它们也能在可靠防止跳动的同时保持出色的平滑运行。尽管轴承间距较大,AFS/AFM60 的外形仍然极为紧凑,能够在十分狭小的空间中使用。AFM60 和 AFS60 均可采用 SICK 用于 DFS 系列增量型编码器的相同编程工具进行编程——这是增量型编码器、单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器第一次实现了使用同一

编程工具进行参数设置。

 

施克技术参数(根据 DIN 32878 标准) AFS60/AFM60 夹紧法兰型E B A

机械参数

轴径10 x 19 mm

质量 1) 0.26 kg

转子转动惯量6.2 gcm2

工作转速 2) 9,000 转/分

最大角加速度5 x 105 rad/s2

工作转矩(20 °C 时) 0.3 Ncm

启动转矩(20 °C 时) 0.5 Ncm

轴的允许位移径向80 N 80 N 80 N

轴向40 N 40 N 40 N

轴承寿命3 x 109 转

抗振性能抗冲击 3) 50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms

抗振动 4) 20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz

电气参数

编码类型格雷码

编码顺序(可调) 顺时针/逆时针

测量步距360° 线数0.09° 0.01° 0.0014°

每转最大步数单圈和多圈4096 32768 262144

转数4096,多圈型 (AFM60)

误差± 0.2° ± 0.05° ± 0.03°

测量步距偏差每转线数 1…399 ± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°

每转线数 400 ... 40000 ± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°

每转线数 > 40000 ± 0.002°

重复精度0.002°

位置采样时间< 1 μs

EMC 5)

工作电压4.5 … 32 V

空载功耗0.5 W

初始化时间 6) 50 ms

SSI 信号线 7)

Clock +,Clock –,Data +,Data – SSI 时钟频率 2MHz;

或最短低电平时间 (Clock +):500ns 1 MHz 2 MHz 2 MHz

SET(电子调节)

CW/CCW(旋转编码方向)

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