文by安川伺服中国总经销BTONE MRO
安川伺服，源自日本的高性能伺服，深得用户好评。安川伺服，引领伺服技术的先驱，性能稳定，在电子部件封装装置以及机床以及包装机械和电子制造设备应用广泛。
YASKAWA日本安川交流伺服单元优异特性
1 采用新免调整功能，无需调整。还强化了振动抑制功能，可有效应对负载波动。
2大幅度缩短了设定时间,运用工程工具SigmaWin+的设定向导功能和配线确认功能，可以看着画面简单地完成起动。
3 实现了lkHz以上的高响应性,装备有新型高级自动调谐功能。通过该模型追踪控制，缩短了定位时间，并通过振动抑制功能， 轻松实现了平滑的机械控制。
安川伺服调试检测步骤
YASKAWA安川伺服电机调试第一步先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK.
YASKAWA安川伺服电机调试第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
YASKAWA安川伺服电机调试第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。
YASKAWA安川伺服电机调试第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。
YASKAWA安川伺服电机调试第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm.正反转都可自行控制。
最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。
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