步进电动机控制系统及原理
PLC或上位机发送脉冲频率、脉冲数量、电动机运行方向信号给到步进驱动器，步进驱动器驱动步进电动机运转，步进电动机带动机械部分运动。步进电动机没有反馈位置信号给步进驱动器。
优点：步进驱动器驱动的步进电动机的选型范围广，设置简单，易调节，较便宜。
随着技术的发展，步进电动机也有安装编码器的，反馈位置信号到步进驱动器，组成闭环控制系统，也有的资料叫做步进伺服控制系统。同样PLC或上位机发送脉冲频率、脉冲数量、电动机运行方向信号给到步进驱动器，步进驱动器驱动步进电动机运转，步进电动机带动机械部分运动。
步进伺服控制系统解决了步进电机开环控制时的丢步问题，提高了定位控制的精度（由编码器分辨率决定，不会比伺服电机的精度高）。
三、什么是随机性故障呢？
随机性故障就是正常工作的设备瞬间异常，而后恢复正常，故障的特点是突发性不确定性。
这样的故障我们从哪方面着手检修呢？大家都知道，我们平常检修设备采取中医诊断方法，所谓望闻问切，我们打开电箱看看有没有直接观察得到的异常元器件，闻一下有没有胶臭味，仔细询问操作工故障出现的频率与时间点，在哪个工序段出现，由于故障瞬间出现后又马上恢复正常，万用表派不上用场。
对于继电器逻辑电路出现这种故障，我们要看这个故障出现在哪个工序段上，例如 ，两个行程开关控制两个中间继电器，两个中间继电器分别控制两个交流接触器，两个交流接触器控制电机的正反转，通过电机的正反转来驱动机床的一个轴的攻丝与退出，如果偶尔没有了正转，那么产品就没有攻丝，通过询问操作工与检查产品就可以断定故障在攻丝这道工序上，要排查的线路就是控制电机正转的这条线路上。
我们知道控制电机正转的这条线路上有一个行程开关，一个中间继电器，一个交流接触，但是由于电机是正反转，所以两个交流接触器是互锁的，两个行程开关分别控制两个中间继电器，两个中间继电器的作用是断开一个交流接触器启动另外一个交流接触器。
我们明白了设备的运行原理与控制原理之后 ，那么遵循从简单到复杂的方法检修，首先检查与正转相关电路中接线有否松动的情况，交流接触器触点打火是否严重，如果没有，下一步采取代换法，先代换易损件，第一步代换掉行程开关，看故障能否排除，如果故障不能排除，第二步代换交流接触器，这里大家注意了，不要代换正转的交流接触器，一定先代换反转的交流接触器，因为正反转交流接触互锁，正转交流接触器线圈回路里面串联了一个反转交流接触器的常闭触点，就是有可能这个反转交流接触器的常闭触点不好造成正转交流接触器有时不能启动，交流接触器换掉之后，如果故障不能排除，第三步要更换中间继电器，这两个继电器都有可能造成电机没有正转，我们分析一下，负责启动正转的中间继电器，它还负责断开反转交流接触，所以启动正转交流接触器的中间继电器的一对常闭触点串联在反转交流接触器的线圈控制电路中，我们都知道继电器的触点常闭先断常开后闭，这是继电器的电器结构特点，如果这对常闭触点不好，不能断开反转交流接触器，由于正反转互锁，所以正转接触器就不能启动，如果负责启动正转交流接触器的这对常开触点不好，它也不能启动正转接触器，道理一样，负责启动反转中间继电器的一对常闭触点串联在正转交流接触器线圈的控制回路中，如果这对常闭触点不好，也不能启动正转交流接触器，这种情况，我们先调换这两个中间继电器，看看故障是否反转，就是正转正常了，反转不正常了，那么这就可以断定控制正转的中间继电器不好，或者干脆两个全部换新。
关于以PLC为中心的随机性故障，我们先看PLC输出是继电器输出还是晶体管输出，一般继电器输出触点电流小于0.5安，如果它驱动的后级电路没有损坏，就是PLC内部输出继电器触点不好了 ，可以拆开更换一个同型号的继电器就行了。
最好说一下步进伺服驱动报警，不定期报一下警号，我们可以查一下报警内容，一般都是导线松动，编码器连接线接头，编码器，伺服步进电机不好造成的 ，我们可以采取互换法排除故障，前提是你的设备上有两套一样驱动，例如数控车床的Z轴与X轴驱动。
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