可用电脑进行伺服电机选定的
选定的电机(Motor Selection Programmer)选定程序for Windows版」「伺服电机的选定中，由于计算复杂而比较困难」，您是否一直苦恼于此？但如果使用本软件，任何人都可以简单地进行电机的选定。
使用电机的机械系统的结构要按照标准进行准备。
标准机械组合举例：滚珠丝杆、齿条及齿轮、台车等，或者，还有将机械要素分别逐个组合的方法。
机械要素举例：减速机、齿轮、传送带、辊轴、直接作用负荷、偏心圆板负荷、外力等可以容易地完成动作模式的设定。此外，在选择电机后，可以用图形显示旋转数及转矩。
因为伺服电机/驱动器的机型数据是作为数据库编入的、因此不是仅输出每个机型的数据，而是可以自动地选定出最适合的电机。
可自动地显示出可与选定的电机组合的驱动器一览、并可自动地进行驱动器的再生能力的判定。
OS ：Microsoft Windows 98/2000/XP 日语版
处理器 ：486DX/66MHz以上（推荐Pentium处理器）
内存 ：16MB以上（推荐32MB以上）
硬盘 ：安装时，需要有10MB以上的未使用空间
显示器 ：可使用分辨率为640×480以上的设备（推荐800×600以上）
碟片装置 ：CD-ROM驱动器（仅安装时需要）备有方便电机选定的「电机选定程序」。请务必使用。
说明 | 参见项目 |
决定所有由伺服电机的旋转带动的部分的尺寸、质量、摩擦系数及外力等。 | ―― |
决定控制对象部分的动作模式（时间与速度的关系）。将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式。 | 动作模式的计算公式 |
对于所有由伺服电机的旋转带动的部分，为了能够进行惯量的计算，要将机械系统按要素进行分解。对各要素进行惯量计算、计算换算到电机轴的全负载惯量。 | 惯量的计算公式 |
摩擦转矩的计算
对于各要素，如有必要，可计算摩擦力、并换算为电机轴上的摩擦转矩。 外力转矩的计算
对于各要素，如有必要，可计算外力、并换算为电机轴上的外力转矩。 计算换算到电机轴的全负载转矩。 | 负载转矩的计算公式 |
根据换算到电机轴的负载惯量、摩擦转矩、外力转矩及旋转数进行电机的初步选定。 | ―― |
根据负载惯量及动作模式来计算加减速转矩。 | 加减速转矩的计算公式 |
根据摩擦转矩、外力转矩及加减速转矩来计算动作模式的各区间的必要转矩。确认每个动作区间的转矩最大值（瞬时最大转矩）在电机的瞬时最大转矩以下根据动作区间的转矩计算有效转矩，并确认其在电机的额定转矩以下。 | 瞬时最大转矩、有效转矩的计算公式 |
说明 | 参见项目 |
根据每个动作区间的转矩计算再生能量 | 再生能量的计算请参见各商品的使用说明书。 |
确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率。 | 定位的精度 |
确认计算结果和初步选定的电机的规格是否相符。与规格不相符时，变更临时选定的电机后，再次计算。 | 下表 |
特性检查项目 | 检查内容 |
负载惯量 | 负载惯量电机的旋转惯量×适合的惯量比 |
有效转矩 | 有效转矩电机的额定转矩请留有约20%的余量。* |
瞬时最大转矩 | 瞬时最大转矩电机的瞬时最大转矩 请留有约20%的余量。* 电机的瞬时最大转矩，不是指电机单体的值，请使用与驱动器组合时的值。 |
最大旋转数 | 最大转数电机的额定转数请尽量使之与电机的额定转数接近。这样电机的使用效率会提高。计算公式请参见「直线运动体的速度与电机的旋转数」。 |
再生能量 | 再生能量驱动器的再生吸收能再生能大的情况下，请连接再生吸收电阻，并提高驱动器的吸收能力。 |
编码器的分辨率 | 编码器的分辨率要满足系统的要求规格。 |
定位器特性 | 确认脉冲频率未超过定位器的最大响应频率及最大指令频率。 |
| 使用环境 | 使用环境温度・湿度，使用环境大气及振动冲击等项，要满足商品的规格要求。 |
在垂直负荷及外力转矩作用下，请保留约30％的余量。
计算公式
动作模式的计算公式
惯量的计算公式
负载转矩的计算公式
加减速转矩的计算公式
瞬时最大转矩、有效转矩的计算公式
定位的精度
直线运动物体的速度与电机的旋转数
计算举例
①机械系统的决定
②动作模式的决定
③换算到电机轴负载惯量的计算
④负载转矩的计算
⑤旋转数的计算
⑥电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例]
此值因各系列而异，请加以注意。
⑦加减速转矩的计算
⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算
⑨讨论
负载惯量 | [负载惯量JL＝1.63×10－4（kg・m2）] [电机的转子惯量JM＝1.23×10－5]×[适用的惯量比=30] | 条件满足 |
有效转矩 | [有效转矩Trms＝0.0828（N・m）][电机的额定转矩0.637（N・m）×0.8] | 条件满足 |
瞬时最大转矩 | [瞬时最大转矩T1＝0.173（N・m）] [电机的瞬时最大转矩1.91（N・m）×0.8] | 条件满足 |
最大转数 | [必要的最大转数N＝1800（r/min）] [电机的额定转数3000（r/min）] | 条件满足 |
编码器分辨率 | 在设定定位器的倍增值时所要求的编码器分辨率为 
U系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。 | 条件满足 |
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