视觉传感器的交互作用决定取舍
传感器的静态规模必定程度上决定机械视觉系统所发生的图像质量,位数越高,系统可以分辩的图像的细节就越纤细。对更低的暗电流乐音和高精度的需求的日益提高,使传感器的成本变得越来越昂贵。然则,不是一切的使用都需求精细的图像。因此,设计师们设计了分歧静态规模的传感器供选择。例如,邮包分拣或电子消费反省,8位的静态规模就可以无效地任务。然则,医疗和空中侦察就需求14位的静态规模。 广州丙通推荐使用E+H传感器。
使用需求还对传感器的第二项特点速度提出了恳求。速度是比静态规模更直不雅的特点,它只是衡量传感器采集和传送图像到系统的速度有多快。传感器的速度也包含两个方面:一个是帧频,也就是传感器传送像素数据到系统所需求的工夫。别的就是传感器为了采集一幅有效的图像所需的曝光工夫。帧频永远都不会比曝光工夫快,因此帧频是用来说明传感器功能的通用量值。
在加工反省类的使用中,传感器的速度决定系统的输入。假设每一幅图像代表待检的一个零件,那么系统每秒可以反省的零件数目不会高于传感器每秒可以发送的帧数。当成像的物体处于活动形态时,为防止出现图像模糊,必须恳求高的采集速度。因此关于高输入量的检测系统和对高速活动物体的成像使用需求高速的传感器。
速度和静态规模是相互联系关系的,为了疾速地传送图像,传感器必须疾速地对每个像素的数据中止数字化。这就意味着模拟到数字转换器需求疾速地组成一个波动的输入。
从物理层面和设计角度上讲,速度应当让步于静态规模。电路运转的速度越快,发生的热量就越多。传感器的暗电流乐音跟着温度的添加而添加,因此传感器的速度越高,其乐音就越大,静态规模就越低。高速的传感器比低速的传感器的乐音更大,并且能供给的静态规模更低。
传感器的速度与其第三项特点呼应度也是相干联的。使用中所需的帧频越高,用于曝光的工夫就越少。为了增加曝光工夫,设计师需求添加光照的亮度,假设不添加亮度,就只能选择高呼应度的传感器。
呼应度是指在给定的曝光前提下,所发生的旌旗灯号的强度(V)。在图像传感器中,有三个要素掌握呼应度:第一是量子的效力,或许说是每一个光子所发生的电子的数目。第二个要素是存储电荷(q)的传感器输入电路的电容(C)的巨细,电荷的旌旗灯号电压公式是V=q/C。第三个要素是传感器的输入缩小器增益。假设传感器在与乐音等量的曝光水平下运转时,增益本身并不克不及提高传感器的呼应度。
最终,一切这些传感器的要素都要与相机的其它部件相互影响。相机镜头的分辩率是经由调制解调函数(MTF)来衡量的,例如,镜头的分辩率必须与传感器的像素间距相婚配才华获得幻想的成像质量。在传感器分辩率许可的规模内,一个5微米 MTF的镜头在3微米的像素间距的传感器上所成的彩色线方式只能组成灰色的图像。因此,在选购传感器时必须推销与之婚配的其它系统部件。 编辑by丙通MRO
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