HIPERFACE® DSL 接口、高动态性能系列伺服反馈编码器
HIPERFACE® DSL 协议可抗干扰，施克伺服反馈编码器其最大优点在于仅使用两芯电缆就实现了所有的通信，并且这两芯电缆可集成到电机电缆中。这就使得电机上仅需一个接口即可实现连接。HIPERFACE® DSL 的特性
- 基于 RS485 标准。
施克驱动器上仅需一个数字接口，即可实现与编码器的有效通信。
- 数据传输速率达 9.375 MBd编码器位置与速度信息反馈可与驱动器周期内同步
- 周期时间最短为 11.95 μs
- 驱动器与伺服反馈编码器之间的电缆长度最长可达 100 米而无性能衰减- HIPERFACE® DSL 协议作为一个硬件逻辑设计集成到驱动器上，并通过 FPGA 或 ASIC 完成实施
- 这就使得来自外部传感器的相关电机数据也可通过伺服反馈编码器进行传输，从而节约了电缆，提供了更好的状态监控
降低成本：无需电机反馈插头，显著降低了成本。
• 简化开发：数字接口降低了驱动系统的设计难度，因此伺服回路运行得更快。
• 快速简单的实施：先进的FPGAs 的 IP 核已开发完善，并且可以立刻使用。
• 状态监控：编码器上的传感器中枢 (sensor hub) 不仅可通过 DSL 接口传输编码器反馈，还可通过同一DSL 接口传输绕组温度（未来还将增加转矩和加速度参数）。
• 系统整体更高效、更简化：- 在编码器内而非驱动器内完成更多的细分，从而增加抗扰性。
- 更高的动态系统性能，拓宽了电机和驱动器的应用空间。
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