内燃机是一种动力机械，通过使燃料在机器内部燃烧，并将放出的热能直接转换为动力的热力发动机。体积小、质量小、便于移动、热效率高、启动性能好是内燃机的特点。但是内燃机一般使用石油燃料，排出的废气含有害气体的成分较高。
内燃机诞生于19世纪60年代，以通过完善了燃烧煤气，汽油和柴油等产生的热转化机械动力为基础，不断的改进和发展，日益的完善，凭着热效率高，配套方便，机动性好等优点被广泛应用。
内燃机的发展历史
■1826年4月1日，美国发明家萨缪尔·莫雷获得内燃机的专利权。
■19世纪中期，科学家完善了通过燃烧煤气，汽油和柴油等产生的热转化机械动力的理论。
■1794年，英国人斯特里特提出从燃料的燃烧中获取动力，并且第一次提出了燃料与空气混合的概念。
■1833年，英国人赖特提出了直接利用燃烧压力推动活塞作功的设计。
■1876年，德国发明家奥托（Otto）运用罗沙的原理，创制成功第一台往复活塞式、单缸、卧式、3.2千瓦(4.4马力)的四冲程内燃机。
■1897年，德国工程师狄塞尔（Diesel）首创了压缩点火式内燃机(柴油机)，为内燃机的发展开拓了新途径。
■1898年，柴油机首先用于固定式发电机组，1903年用作商船动力，1904年装于舰艇，1913年第一台以柴油机为动力的内燃机车制成，1920年左右开始用于汽车和农业机械。
■1954年，联邦德国工程师汪克尔（Wankel）解决了密封问题后，于1957年研制出旋转活塞式发动机，被称为汪克尔发动机。
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