SinCos® SKS36、SKM36、SKS36 外置型和SKM36 外置型:
HIPERFACE® 接口系列伺服反馈编码器
德国施克在扫描过程中,系统会对传统系统中不可或缺的码盘、滚珠轴承和轴部件等进行偏心误差补偿。
德国施克该系列编码器采用“ 板载芯片”技术,将零件数量减至最少,因而尺寸非常紧凑,同时通过将码盘置于旋转轴的中心位置避免了对角速度的限制。SinCos SKS/ SKM36 紧凑的设计能够帮助小型及微型电机制造商大大减小电机尺寸。此系列编码器的外置型还可完美地用作主/ 从编码器。
SKM36 编码器是新一代SinCos 系列光电编码器的第一款产品。产品均采用了迷你码盘 (MiDi)新技术。
该系列产品的特色为:通过半径仅为 2 mm 的码盘实现整体的扫描。
单圈正弦/余弦信号数量128
绝对位置可解析圈数
单圈 SKS 1
多圈 SKM 4,096
尺寸mm(请参见外形尺寸图)
重量0.07 kg
转子转动惯量4.5 gcm2
绝对位置编码类型二进制
编码顺序,顺时针方向旋转
(按照外形尺寸图的 A 视图) 递增
正弦/余弦信号插值(12 位)测量步距
2.5 角秒
数字量绝对值的误差极限
通过 RS485 ± 320 角秒
估算“128”个信号的误差极限
非线性积分± 80 角秒
一个正弦/余弦周期内的非线性度
非线性微分± 40 角秒
正弦/余弦信号输出频率0 … 65 kHz
工作速度SKS 12,000 min-1
SKM 9,000 min-1
最大角加速度5 x 105 rad/s2
工作转矩0.2 Ncm
启动转矩0.3 Ncm
允许轴偏移
静态径向/轴向± 0.1 mm/± 0.2 mm
动态径向/轴向± 0.05 mm/± 0.1 mm
滚珠轴承寿命3.6 x 109 圈
工作温度– 20 … + 110 °C
存储温度1) – 40 … + 125 °C
相对湿度2) 90 %
机械性能
抗冲击3) 100/6 g/ms
抗振动4) 50/10 … 2000 g/Hz
外壳防护等级(按照 IEC 60529 标准)5) IP50
EMC6)
工作电压范围7 … 12 V
建议电源电压8 V
最大工作电流,无负载60 mA
EEPROM 可用内存容量7) 1792 字节
接口信号
过程数据通道 = SIN、REFSIN、COS、REFCOS 模拟量,差分
参数通道 = RS 485 数字量
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