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SinCos® SKS36、SKM36、SKS36 外置型和SKM36 外置型

2014-05-15

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SinCos® SKS36、SKM36、SKS36 外置型和SKM36 外置型:

HIPERFACE® 接口系列伺服反馈编码器

德国施克在扫描过程中,系统会对传统系统中不可或缺的码盘、滚珠轴承和轴部件等进行偏心误差补偿。

SinCos® SKS36、SKM36、SKS36 外置型和SKM36 外置型

德国施克该系列编码器采用“ 板载芯片”技术,将零件数量减至最少,因而尺寸非常紧凑,同时通过将码盘置于旋转轴的中心位置避免了对角速度的限制。SinCos SKS/ SKM36 紧凑的设计能够帮助小型及微型电机制造商大大减小电机尺寸。此系列编码器的外置型还可完美地用作主/ 从编码器。

 

SKM36 编码器是新一代SinCos 系列光电编码器的第一款产品。产品均采用了迷你码盘 (MiDi)新技术。

该系列产品的特色为:通过半径仅为 2 mm 的码盘实现整体的扫描。

 

单圈正弦/余弦信号数量128

绝对位置可解析圈数

单圈 SKS 1

多圈 SKM 4,096

尺寸mm(请参见外形尺寸图)

重量0.07 kg

转子转动惯量4.5 gcm2

绝对位置编码类型二进制

编码顺序,顺时针方向旋转

(按照外形尺寸图的 A 视图) 递增

正弦/余弦信号插值(12 位)测量步距

2.5 角秒

数字量绝对值的误差极限

通过 RS485 ± 320 角秒

估算“128”个信号的误差极限

非线性积分± 80 角秒

一个正弦/余弦周期内的非线性度

非线性微分± 40 角秒

正弦/余弦信号输出频率0 … 65 kHz

工作速度SKS 12,000 min-1

SKM 9,000 min-1

最大角加速度5 x 105 rad/s2

工作转矩0.2 Ncm

启动转矩0.3 Ncm

允许轴偏移

静态径向/轴向± 0.1 mm/± 0.2 mm

动态径向/轴向± 0.05 mm/± 0.1 mm

滚珠轴承寿命3.6 x 109 圈

工作温度– 20 … + 110 °C

存储温度1) – 40 … + 125 °C

相对湿度2) 90 %

机械性能

抗冲击3) 100/6 g/ms

抗振动4) 50/10 … 2000 g/Hz

外壳防护等级(按照 IEC 60529 标准)5) IP50

EMC6)

工作电压范围7 … 12 V

建议电源电压8 V

最大工作电流,无负载60 mA

EEPROM 可用内存容量7) 1792 字节

接口信号

过程数据通道 = SIN、REFSIN、COS、REFCOS 模拟量,差分

参数通道 = RS 485 数字量

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