如何用技术方法选择合适的步进电机
步进电机是机电一体化产物中症结部件之一，平日被用作定位掌握和定速掌握。步进电机惯量低、定位精 度高、无累积误差、掌握复杂等特点。普遍应用于机电一体化产物中，如：数控机床、包装机械、盘算机中间装备、复印机、传真机等。编纂/丙通MRO工业品
选择步进电机时，起首要担保步进电机的输入功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，起首要盘算机械零碎的负载转矩，电机的矩频特色能知足机械负载并有一定的余量担保其运转可*。在实际义务进程中，各类频率下的负载力矩必需在矩频特色曲线的规模内。浅显地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。选择步进电机时，应使步距角和机械零碎婚配，如许可以失落丢失机床所需的脉冲当量。在机械传动进程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改动丝杆的导程，二是可以经由步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改动其分辩率，不改动其精度。精度是由电机的固有特色所决议。
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选择功率步进电机时，该当预算机械负载的负载惯量和机床央求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特色相婚配还有一定的余量，使之最高速延续义务频率能知足机床疾速挪动的需求。 选择步进电机需求中断以下盘算：
（1）盘算齿轮的加速比
依据所央求脉冲当量，齿轮加速比i盘算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲），S ---丝杆螺距（mm) ；Δ---(mm/脉冲）
（2）盘算义务台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)，J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)；Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---义务台分量（N）；S -----丝杆螺距（cm）
（3）盘算电机输入的总力矩M ：M=Ma+Mf+Mt （1-3），Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）式中Ma ---电机启动减速力矩（N.m) ；Jm、Jt---电机本身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)；n---电机所需抵达的转速（r/min）；T---电机升速工夫（s）；Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）；Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)；u---摩擦系数；η---传递效能；Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）；Mt---切削力折算至电机力矩（N.m) ；Pt---最大切削力（N）
（4）负载起动频率预算。数控零碎掌握电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其预算公式为fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）式中fq---带载起动频率（Hz）；fq0---空载起动频率，Ml---起动频率下由矩频特色决议的电机输入力矩（N.m)。若负载参数无法准确必定,则可按fq=1/2fq0中断预算。
（5）运转的最高频率与升速工夫的盘算。因为电机的输入力矩跟着频率的降低而降低，因而在最高频率时， 由矩频特色的输入力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。
（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）盘算，电机在最猛进给速度时，由矩频特色决议的电机输入力矩要大于Mf与Mt之和，并留缺少量。浅显来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4)Mmax.
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