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地恩地地恩地带锯床的数控改造

2014-06-04

浏览次数:295

   丙通MRO本文结合实际中总结了地恩地地恩地带锯床的数控改造的经验提供了一些有益的参考。

地恩地带锯床2

  地恩地带锯床的改造

  锯削下料长度通过调节标尺14,与返回到位开关的相对位置来实现,下料数量由计数器实现,各动作的完成由到位开关检测。锯削速度由调压阀调整供油压力进行控制。各动作的逻辑关系由继电器完成,驱动由动力油缸完成,控制由电磁阀完成。

  对于普通地恩地带锯床而言,由于压力的变化,液压油温度的变化,以及电磁阀和继电器的滞后,都影响锯削送料的精度,因此下料精度差,批量下料的一致性也不好。此外,改变普通地恩地带锯床下料长度时,由于需调整送料长度标尺,操作也比较繁琐。

  由于锯削的资料、锯条性能的差别,最好对锯条的速度,和锯削速度能实时自动调整。当锯条弯曲达到系统的一定阀域值时,系统就降低速度自适应或关闭进给。这需要在原有普通地恩地带锯床的基础,作较大的改动,

  改变原有的液压单元,增加锯条弯曲监控器等。原普通锯床上装配光栅尺,进行位置测量原液压系统不变。控制系统软件平安 功能设计,包括料仓、储料管理检索、锯件分类管理、锯条弯曲监控、资料压紧、锯条速度、锯削进给速度的自适应控制等。为了能同时满足不改变原液压系统的要 求,系统增加了基于普通电磁阀的位置控制模块。

  地恩地带锯床系统控制改造

  伺服系统的闭环位置控制,是比拟容易的普通电磁阀只有通断两种状态,并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化,影响到送料滑台的定位,因此采用保守的控制,理论进行处置比拟困难。为使到达目标位置前,关闭送料油缸液压进给,使送料油缸停止时刚好在目标位置。

  系统伺服位置控制模块,采用采样插补和预见控制,相结合的位置控制,(具体控制略)而普通电磁阀油缸的位置控制模块,采用学习预见控制,通过系统经验值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时,刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性,通过控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的为了保证最小送料长度,及送料精度后钳使送料滑台后退到LK位置,然后向前移动到预测位置 LT关闭送料电磁阀。

  当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开,前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退,为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了,但整个过程与锯削过程并列进行。

  以上是对地恩地带锯床的数控改造进行一些说明。今后我们还会有更多的技术文章分享给大家,请大家继续关注丙通MRO。同时,欢迎大家到丙通MRO进行一站式采购。
 

 

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