旋转编码器的概要
旋转编码器是指将旋转时的机械位移量转换为电气讯号，之后处理该讯号以检测位置和速度等的编码器。而检测直线的机械位移量之开关则称为线性编码器。丙通MRO工业品超市采编
旋转编码器的特点
①配合轴的旋转位移量进行输出
通过藕合器结合到转轴，可直接检测旋转位移量。
②启动时不须进行原点复归(只限于绝对型)
绝对型旋转编码器是以绝对数值的方式平行输出旋转角度。
③可检测旋转方向
如为增量型旋转编码器，编码的增减可知A相和B相的输出时间；如为绝对型旋转编码器，编码的增减可知旋转方向。
④具备丰富的分辨率和输出规格
可配合要求的精度、成本以及连接回路等具体条件，选择合适的编码器。
欧姆龙旋转编码器的分类
增量型E6J-C型E6A2-C型E6B2-C型E6C2-C型E6C3-C型E6D-C型E6F-C型E6H-C型
• 配合轴的旋转位移量，输出脉冲列。另外使用计数器计算输出的脉冲数目，是以计算数目检测旋转量的方式。
• 为了解从某一输入轴位置的旋转量，在基准位置将计数器的计数值归零，以计数器累计在这位置开始计算的脉冲数。因此，可任意选择基准位置，且可不限次数地计算旋转量。除此之外，最大的特点就是可增加回路，产生讯号1周期的2倍、4倍之脉冲数，以提高电气的分辨率。旋转一次内，可将旋转一次只产生一次的Z相讯号做为原点。
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多旋转绝对型E6C-N型
• 旋转1次的绝对数据与一般的绝对型的特点相同。绝对数据则输出旋转量资料，随着旋转量资料检测方式的不同，可分为断电时需要启动备用电源和不需要启动备用电源。
• 使用增量型编码器时，当编码器旋转多圈之后，希望可以将检测位置为绝对化时则使用本方式。
绝对型E6CP-A型E6C3-A型E6F-A型E6J-A型
以2n编码的方式将旋转角度平行输出为绝对数值。因此，输出量即为输出编码的位元数，分辨率一旦提高则输出数亦随之增加。是直接读取该输出编码以检测该旋转位置的方式。
编码器一旦组装到机械内部，即确定输入旋转轴的零点位置，始终以零点位置为坐标原点，数位输出该旋转角度。不会因噪声等原因造成资料紊乱，启动时也不须进行原点复归。而且，当高速旋转时即使无法读取符号，只要降低旋转速度，即可读取正确的资料。除此之外，当停电等原因造成断电时，只要重新连接电源之后仍可读取正确的旋转资料。
旋转编码器的选定要点
选用增量型还是绝对型？
考虑允许成本、启动电源时是否进行原点复归、控制速度、耐噪声性等因素，选定合适的类型。
分辨率多大为宜？
考虑组装机械装置的要求精度和机械成本，选择最适合的分辨率。最好选定1/2~1/4机械综合精度的分辨率。
外观尺寸
根据安装空间选定轴的形态(中空轴、SHAFT型)，参考轴的形态，选定外观尺寸。
轴容许荷重
考虑安装时的轴负载状态、机械寿命等因素。
允许最大转数
根据使用时机械性最大旋转数进行选定。
最高反应频率
根据使用组装机械装置时的轴最大旋转数。最大反应频率=(旋转数 / 60)× 分辨率
但实际上有讯号周期偏差的情况，选定反应频率时，应参考上述计算值，选定有余裕度的规格。
保护结构
根据使用环境中灰尘、水和油等物质的程度选定。
• 只有灰尘：IP50
• 也有水和油：IP52、IP64• 含油环境：防油
轴的旋转启动转矩
驱动源的转矩有多大？
输出回路方式
考虑连接的后段设备、讯号的频率、传输距离、噪声环境等因素，选定回路方式。
长距离传输时，最好选定线性驱动器输出。
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