施克编码器结构及工作原理
施克编码器结构
施克编码器，主要是由机体、发光器件、感光器件等部件组成。
一、机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。
二、感光器件是高频光敏元件;普通有硅光电池和光敏三极管。
三、圆光栅是由涂膜在透明资料，或描写在金属资料上的成放射状，明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是施克编码器的脉冲数(分辨率)。(注:本公司码盘有三种金属、玻璃、菲林(相似塑料) 三种)。
四、发光器件普通是红外发光管。
五、指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完整相同的光栅片。
施克编码器的工作原理
普通施克编码器的输出信号为两列成90度相位差的Sin信号和Cos信号(这是由指示光栅的窗口条纹刻线保证的);这些信号的周期等于圆光栅转过一个栅节(P)的挪动时间,对Sin信号和Cos信号停止放大及整形就可输出方波脉冲信号。
由圆光栅和指示光栅组成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统的另一侧的感光器件就能够收到扫描光信号;当圆光栅转动时,感光器件接纳到的扫描光信号会发作变化,感光器件能够把光信号转变成电信号并输出给控制系统或仪表。
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