生产机械为了完成各种工艺过程，需要由原动机提供机械能。在大工业时代，人们普遍采用蒸汽机作为原动机。到厂19世纪末期，山于热力学与电磁学的物理理论发展渐趋完备，使得电能成为主要能源。因为电能在生产、传输、分配、使用和控制等方面具有无可比拟的优点；所以电动机很快取代了蒸汽机而成为生产机械的主要原动机c这种以电动机为原动机拖动生产机械来满足各种工艺过程要求的拖动方式称为电力拖动或电机拖动。
电力拖动系统一般由电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源等基本环W5R成。其中：电动机是机电能量转换备．用来将电源输入的电能转换为生产机械需要的机械能，或者将生产机械的机械能转换成电能回馈至电网，因而电动机是生产机械的原动机。传动机构用以传递功力，文现速度大小和运动方式的变换，例如由轮、卷筒、钢丝绳等。生产机械是在生产过程中用来完成各种生产工艺过程要求而直接工作的机械，例如金属切削机床的主轴、电梯的升降室和轧钢机的轧辊等。电源提供电动机在机电能量转换过程中需要的电能，…般由发电机把机械能变换成电能或者由静止变流器进行电能的变流来获取。为了使电能进行经济传输和合理分配，通常还需要变压器将一种电压等级的交流电转变为同频率、另一电压等级的交流电传输到用户的电源上。控制设备通过控制电动机来控制生产机械完成各种生产工艺的要求，例如：电动机的启动、制动、反转和转速自动调节；在负载和外部条件变化下电动机自动保持转速恒定；按照预先给定的程序或外部条件使电动机内动改变运行速度；等等。
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目前，电能仍然是最主要的能源形式，因而使得能够实现机电能量转换的各类电机作为生产机械的原动机，在国民经济的各个部门扮演着极为重要的角色，同时电力拖动也在各种工业企业的机械设备中被广泛应用，如机床、电铲、轧钢机、提升机、风机、水泵、纺织机、造纸机等等。不仅如此，在农业、交通运输、航运、航天、国防、文教、医疗以及家用电器等各个领域，电力拖动的应用也十分普遍。
日前，以电动机为原功机拖动牛产机械运转是现代工业生产自动化和电气化的主要标志之一。随着功率半导体器件、数控技术和电子计算机技术的飞速发展和广泛应用，进一步赋予了电力拖动系统更高的静、动态品质，巳能够满足现实中生产工艺过程的各种要求。矩而无论现代电力拖动系统的性能多么完善、结构如何复杂，从根本来讲，电力拖动系统仍然主要由电动机、传动机构和生产机械三个部分组成，因此研究其运行原理和运行特性是电创与拖动的主要任务。
电机与拖动的分类：
电机的应用广泛，性能各异，种类繁多。
在动力系统中，按照电机的功能可以将其分类为：
(1)发电机——内机械能转换成电能；
(2)电动机——由电能转变成机械能。
在电力拖动系统中，通常按照系统中电动机所应用的电能形式来对其进行分类
(1)直流电力拖动系统——应用直流电，采用直流电动机进行拖动；
(2)交流电力拖动系统——应用交流电，采用交流电动机进行拖动。
目前，这两种拖动方式在各个领域中均合应用。
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