机器人的自动进出料速度监控--Sick西克MOC3SA速度监控控制器
对于HAP GmbH Dresden所制作的机械手臂而言，移动速度的控制绝对不是问题，因为HAP HERO®所生产的HelpRobot系列均安装Sick西克MOC3SA速度监控控制器。来源：丙通MRO工业品
HAP Dresden其主要提供半导体产业中的进出料自动化以及晶圆/片的检验设备。而其所制造HelpRobot系统，是为了半导体制程中移动与灵活的机器人所提供的技术解决方案。HelpRobot会依据操作人员是否存在于其工作范围中而做出停顿、加减速度或维持其最高运作速度(400mm/s)的应对动作。当一般客户仅使用SICK的安全激光扫描仪(S3000/S300系 列) 对工作 环 境 监控，以确保安全的同时，HAP的HelpRobot系统更利用MOC3SA速度监控控制器来搭配激光扫描仪，防止设备异常时导致运转速度超过安全范围的情况产生。
Sick西克MOC3SA速度监控控制器：安全速度的运动控制模块为了符 合 驱 动 器 速 度 监控的安全规范，SICK所制造的MOC3SA不仅仅取得安全等级的PLe的规格(EN ISO13849 )，更具备有SIL 3 ( IEC 61 5 0 8 )以及SIL 3CL ( EN 620 61)的安全等级。运动控制模块可同时对于驱动器运转的安全速度和状态进行监控，使得机器人的应用简单、灵活之外，更节省了成本。在HelpRobot应用中，MOC3SA利用两个U型传感器去读取安装于载具运转轴上的特制碟盘。在安全技术方面，MOC3SA速度监控器透过与HelpRobot本身的安全控制器进行通信沟通，当机器人超过了最大可操作速度，则速度监视器将通过运动控制器做出减速动作并降低到安全速度范围内。速度监视器提供更经济的安全对策在HAP的眼中，产品的功能与稳定性并非是HAP选用SICK速度监控控制器的唯一原因，即使在成本上的效益也是如此。搭配SICK免费提供的FLEXISOFT程序设计软件，其图形化的接口与仿真测试功能，更是节省了大部分的工作时间。更令人惊讶的是，MOC3SA速度监控控制器搭配非安全性的驱动器仍能符合安全规范的需求。让每一组HelpRobot的制造成本更是节省了数百欧元之多!! 在安全需求下进行速度控制，MOC3SA绝对是最佳的解决方案。除此之外，Sick西克MOC3SA速度监控控制器也可广泛应用在机械运转控制与相关的操作设置上。
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