Sick西克的应用方案:舞台屏幕墙的精确定位
屏幕墙的变化是为了配合舞台的升降时效果,在这个运动过程当中,高精度的位置和运动路径检测是非常重要的,ATM60 SSI接口绝对值型编码器(多圈)提供了准确的运动定位,能够准确的控制舞台的屏幕墙变化。来源:丙通MRO工业品
编导根据舞台的升降效果来完成屏幕墙的布景,越来越多控制设备同时运动,用于控制舞台中向上向下的运动画面。如果在这个时候,他们需要重新设置部分运动设备的速度为1.8 m/s,各个运动部件的运动时序就会比较复杂,必须用到高精度控制。来自于运动控制厂家的专业从事舞台运动艺术研究的工程师,通过编码器来计算和反馈精确的运动路径和位置信息。

高精度的检测分辨率
每一个提升运动部件配备了两个功能强大的Sick西克ATM60 SSI编码器接口的绝对值型旋转编码器,在旋转编码器内部,采用磁性+齿轮组技术扫描系统,得益于最大基础分辨率8192次/圈,ATM60 SSI 具有高精度测量,内部用用齿轮组实现多圈功能。SSI通讯接口传输ATM60 SSI 编码器的绝对位置给屏幕墙的控制器,第一个编码器位于后部,用于起重电机,第二个编码器直接作用于起重设备本身,安全控制模块不断的校对两个输出控制信号,如果安全控制模块检测出任何的异常,这就意味着有可能是位于下方悬挂设置部分–舞台运动过程中,人受伤的危险则立即停止。此种方案实现了自动化剧院的吊装屏幕的安全性运行监控,能够精确定位舞台。
已经安装编码器的电机
Sick西克ATM60 SSI 编码器是强大和可靠的运行路径和位置信息检测系统,制造商在产品出厂前,已经将编码器产品集成在电机内部,安全控制模块用于根据屏幕墙编码器反馈的位置信息来确定是否是发出停机信号。这为实现安全等级SIL3的先决条件,在这种安装方式中能够达到安全认证最高等级,舞台艺术厂商每年生产几百台起重设备,他们的设备广泛的应用于新的剧场建筑和现代化剧院和文化广场中心。
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