OMRON欧姆龙伺服电机和减速器的组合
通过与控制器的组合,实现从简易定位到高度定位的各种定位方式,使设备的生产能力进一步得以提高。通过将每次位置数据写入CPU单元,就可实现简易定位搭载了多重任务G语言、高速·高精度·2轴·4轴运动控制。文章来源:丙通MRO采购
绝对值编码器/增量型编码器对应
■ 位置控制(NC)单元
开放式回路方式的脉冲输出型
● 通过直接运转功能可实现简易定位
● 对CPU单元的指令作出高速(2ms:CS1W-□NC/CJ1W-NC使用时)响应,并作出脉冲输出
● 加减速波形除梯形以外,也可以指定抑制设备振动的S形。
● 各种数据・参数可以容易地用Windows支持工具WS02-NCTC1-J)进行保存和制作(CS1W-NC/CJ1W-NC使用时)
● 可以将数据保存在位置控制单元内的闪存内,无需进行备份电池的维护
搭载了多重任务G语言、高速·高精度·2轴·4轴运动控制
绝对值编码器/增量型编码器对应
■ 运动控制(MC)单元
● 通过多重任务G语言,可选择4轴同时、或各轴独立控制。同时也能减轻梯形图编程的位置控制上的负担
● 可实现卷轴动作的简单·高速化(备有2轴横动功能命令)
● 编码器响应频率为4倍速时2Mpps、可以对应各种高速·高精度应用
● 定位完成时以及特定位置通过时,可以向CPU单元输出D(中断码)
● 通过Windows用MC支持工具CX-Motion,可以方便地进行编程
● 可使用手动脉冲发生器
可以实现分散控制的高性能小型PLC、通过采用高功能(INNER)板,可以实现简易定位、脉冲输入输出。
■ SYSMAC CQM1H
● 脉冲输入输出板:高速脉冲输入输出分别内藏了2块板,可以实现输入50kHz、输出50kHz的高速响应。还可实现2轴简易定位、使用频率转换指令的速度控制。
● 绝对值(ABS)接口板:ABS输入为12位格雷码。由于位置数据即使在断电时也进行保存,因此无需进行电源复位时的原点复位。另外,通过原点补偿功能,可讲任意位置作为原点。
搭载了同期控制功能、定位控制功能。支持生产线的高速化、多品种少量生产等。
■ SYSMAC CPM2A/CPM2C
● 同期控制:演算脉冲输入频率,输出该频率若干倍率频率的功能。该倍率可通过梯形图编程进行更改。可以对包装胶片的输送进行调整,在纠正铭板显示位置的同时进行包装。
● 定位控制功能:支持1轴梯形加减速脉冲输出(10kHz)及2轴纯脉冲输出。可通过伺服电机对作业的搬出(固定尺寸输送)、填充物(陷料·米饭)的填充量(定量输送)等进行调整。
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