电动执行器
SMC电动执行器简介、原理介绍
电动机通过传动丝杠让滑台(可安装工件)作直线运动的元件,称为电动执行器。适合用于搬送轻负载、希望多点定位且要求定位精度高的控制系统中。
控制原理
优点
优点1:可以十分方便的达到精确的位置控制要求.
优点2:可以十分方便的达到低速运动和恒速操作.
优点3:无冲击 (无震动)
优点4:通过程序的设定可以十分简单的实现以上要求。
特点1:位置的精度是由丝杠的种类决定的.
特点2:低速和恒速可以通过控制马达实现.
特点3:运动的速度可以由脉冲进行监控.
实物图
术语解释
步进电机:将电脉冲转化为角位移的电器设备。通过脉冲个数(频率)来改变转角大小(速度和角加速度),属于开环控制。
伺服电机:配有编码器(检测电机回转位置的装置),通过编码器将位置反馈给控制器,属于闭环控制。
SMC电动执行器典型控制系统的组建。
应用例一
应用例二
应用例三
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