OMRON欧姆龙CS1-H CPU单元 (CS1H-CPU6 □H)
·顺序指令
支持不同的LD NOT, AND NOT, 和OR NOT 指令
支持OUTB、SETB 和RSTB 指令操作DM 和EM 区字中的位
·定时器/ 计数器指令
TIM, TIMH, TMHH, TTIM, TIML, MTIM, CNT, CNTR, CNR, TIMW, TMHW, 和CNTW 指令
的PV更新方法
可选择BCD或二进制（用CX-Programmer 版本3.0或更高版本）
·特殊数学指令
APR 指令的32 位带符号数据线坐标和X 轴开始点规范支持
·浮点十进制指令
单精度计算和转换（使能标准偏差计算）
单精度浮点和ASCII 之间的转换
浮点能被转换成PT上可显示的ASCII。
测量设备上的ASCII 字符串能被转换成计算中使用的浮点十进制数
双精度计算和转换（使能高精度定位）
·字符串、表数据和数据转移指令
字符串和表数据处理指令执行
数据处理能普通进行或背景进行（每条指令规定）（使用时间段来处理几个周期上的指令减少了这些指令对周期时间的影响）
用表处理指令进行堆栈插入/ 删除/ 移位和堆栈计数。对追踪输送带上的工件有效
·数据控制指令
带自动调节的PID （消除了转PID 常数的需要）
·程序指令
子程序指令 全局子程序 支持（GSBS, GSBN, 和GRET 指令）使子程序结构化更容易
·故障诊断指令
FAL 的错误日志存储FAL 在不进入错误日志时也能执行。（只有系统FAL 将被放入错误
日志）
FAL/FALS 的错误模拟（致命和非致命错误能在系统中模拟以帮助调试）
·数据比较指令AREA RANGE COMPARE (ZCP) 和DOUBLE RANGE COMPARE (ZCPL)
OMRON欧姆龙CS1 CPU单元 (CS1H-CPU6 □-E)
·不支持顺序指令（能用联合不同的LD、AND和OR指令和NOT指令编程）
·仅选择BCD
·不支持APR 指令的32 位带符号数据线坐标和X 轴开始点规范
·不支持单精度计算和转换
·不支持单精度浮点和ASCII 之间的转换
·不支持双精度计算和转换
·仅普通处理字符串和表数据处理指令执行
·不支持用表处理指令进行堆栈插入/ 删除/ 移位和堆栈计数
·不支持带自动调节的PID
·不支持全局子程序
·不支持FAL 的错误日志存储
·不支持FAL/FALS 的错误模拟
·不支持AREA RANGE COMPARE (ZCP)和DOUBLE RANGE COMPARE(ZCPL)
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