低速监控单元欧姆龙G9SX-LM低速监控功能保证维护工作的安全性
适用于各种系统，包括类别3(EN954-1) 性能水平d (ISO13849-1)
1. 用接近传感器监控
适用2个E2E接近传感器，可以配置一种冗余安全系统。
G9SX-LM的故障诊断功能可以提供较高的安全保障。
2. 针对各种操作模式使速度监控与功能想匹配
在正常情况下，监控静止以开放门。
在维护模式下，监控低速操作以进行维护工作。
3. 适用于伺服电动机
由于直接监控着驱动转动，因此，G9SX-LM也可用于伺服电动机。
低速监控单元
安全瞬时输出 安全低速/停止检测输出 辅助输出 最大设置阈值 额定电压 端子块类型 型号
2 (半导体) 2 (半导体) 4 (半导体) 10Hz DC24V 螺钉式端子 G9SX-LM224-F10-RT
弹簧笼式端子 G9SX-LM224-F10-RC
扩展单元
安全输出 辅助输出 OFF延迟时间 额定电压 端子块类型 型号
瞬时 OFF延迟
4a (接点) 0 1 (半导体) — DC24V 螺钉式端子 G9SX-EX401-RT
弹簧笼式端子 G9SX-EX401-RC
输入功率
项目 型号 G9SX-LM224-□ G9SX-EX401-□
额定电源电压 DC24V
操作电压范围 额定电源电压的-15%～+10%
功耗* 5W以下 2W以下
* 不含负载的功耗。
输入
欧姆龙G9SX-LM项目 型号 G9SX-LM224-□
安全输入
启动输入
反馈/复位输入
模式选择器输入 操作电压： DC 20.4 V ～ DC 26.4 V
内部阻抗： 约2.8kΩ *
旋转检测输入 操作电压： DC20.4V～26.4V
内部阻抗： 约2.8kΩ *
频率输入范围： 1kHz以下
* 提供的电流等于或大于所连接的输入控制设备的最小适用负载的电流。
输出
项目 型号 G9SX-LM224-□
安全瞬时输出*1 源型输出(PNP兼容)
负载电流： DC0.8A以下 *2
安全速度检测输出*1 源型输出(PNP兼容)
负载电流： DC0.3A以下
辅助输出 源型输出(PNP兼容)
负载电流： DC100mA以下
*1. 安全瞬时输出和安全速度检测输出处于ON状态时， 连续输出以下脉冲信号用于输出回路诊断。
使用这些安全输出作为输入信号来控制设备时（即可编程控制器）， 请考虑以下所示的脉冲信号。
*2. 当各单元并行安装时， 需要以下降级。
G9SX-LM□ ： DC0.4A以下 负载电流
扩展单元
欧姆龙G9SX-LM项目 型号 G9SX-EX-□
额定负载 AC250V， DC3A/30V， 3A (电阻负载)
额定通电电流 3A
接点电压最大值 AC250V， DC125V
性能
项目 型号 G9SX-LM224 G9SX-EX401
过电压类别
(IEC/EN60664-1) II II
(安全继电器输出13～43及14～44：III)
操作时间(OFF～ON状态) *1 *2 *5 50ms以下(安全输入： ON， 启动输
入： ON)
100ms以下(逻辑 AND 连接输入：
ON) 30ms以下*6
响应时间(ON～OFF状态) *1 *5 15ms以下 10ms以下*6
开关模式选择器输入容许时间*3 450ms以下 --
模式选择器输入响应时间*4 50ms以下 --
ON时残留电压 3.0V以下(安全瞬时输出、安全速度检测输出和辅助输出)
OFF时漏电流 0.1 mA以下(安全瞬时输出、安全速度检测输出和辅助输出)
逻辑连接输入和安全输入的最大电缆长度 最大100m (外部连接阻抗： 最大100Ω及最大10nF)
复位输入时间 100ms以上
低速检测频率的精确度公差 设置值的10%以内 --
绝缘电阻 逻辑AND连接端子之间， 以及电源输入端子以及其它
连接在一起的输入和输出端子之间 最小20MΩ， DC250V兆欧表 --
所有连接在一起的端子和DIN导轨之间 最小100MΩ， DC500V兆欧表
绝缘强度 逻辑AND连接端子之间， 以及电源输入端子以及其它
连接在一起的输入和输出端子之间 1分钟AC500V --
所有连接在一起的端子和DIN导轨之间 1分钟AC1,200V
各输出极之间 -- 1分钟AC1,200V
连接在一起的安全继电器输出之间以及其它连接在一起
的端子之间 1分钟AC2,200V
耐振动 频率： 10～55～10Hz， 0.375mm单振幅(0.75mm双振幅)
耐机械冲
击性 耐久 300 m/s2
故障 100 m/s2
耐久性 电气 -- 每分钟100,000周期
(额定负载， 开关
频率： 1,800周期/小时)
机械 -- 每分钟5,000,000周期
(开关频率： 7,200
周期/小时)
环境温度 -10～55°C (无结冰、结露)
环境湿度 25 % to 85 %
端子拧紧扭矩 *7 0.6 Nm
质量 约240g 约165g
*1. 通过逻辑AND连接多个单元时， 运转时间/响应时间由逻辑AND连接的所有单元的运转时间/响应时间累积计算而得。
*2. 表示满足所需的条件时， 安全瞬时输出转为ON所需的时间。
*3. 表示开关模式选择器输入的允许时间。如果超过450ms， G9SX-LM□将检测其为故障。
*4. 表示切换模式选择器输入后要切换的安全输入/启动输入所需的时间。
*5. 操作时间和响应时间不包括频率检测时间和由距离传感器的特性所影响的时间。
有关整个系统的响应性能， 请参见“关于速度检测的响应性能”。
*6. 不包括所连接的低速监控单元的括操作时间和响应时间的值。
对于G9SX-□-RT (使用螺丝式端子)
逻辑AND连接
欧姆龙G9SX-LM项目 型号 G9SX-LM224 G9SX-EX401-□
每个逻辑AND输出所连接的单元数量 最多4个单元 —
通过逻辑AND连接的单元总数* 最多20个单元 —
通过逻辑 AND 串联的单元数量 最多5个单元 —
所连接扩展单元的最大数量 — 最多5个单元
逻辑AND输入的电缆最大长度 100m以下 —
不包括G9SX-EX401-□扩展单元的数量。
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