前几天，微软在其发布了一篇技术文章，介绍微软在尝试让ChatGPT突破计算机限制去控制机器人，从而在现实世界中自由发挥作用。

      根据文章内容，微软会将ChatGPT 的能力扩展到机器人领域，并使用语言直观地控制了多个平台,如机械臂、无人机和家庭助手机器人等。

      例如，你对家庭机器人说"请帮我热一下午餐”， 然后家庭机器人就会自己找到微波炉热好饭菜，这显然就是我们理想中的机器人，能用自己的话告诉机器人该做什么，就好像我们跟其他人交流一样简单。

      语言是我们表达意图最简单直观的方式，但现在却只能依赖写入代码来控制机器人，这妩疑让操作复杂了许多，而目前微软的团队正在我们的团队一直在探索如何改变这一现实, 尝试使用OpenAI的新Al语言模型ChatGPT使自然的人机交互成为可能。

      ChatGPT 技术的简洁介绍

      ChatGPT 是生成式 AI 的特定实现 ，旨在生成文本以响应对话设置中的用户输入。ChatGPT基于GPT(Generative Pre-trained Transformer)架构，是一种在海量文本数据上进行预训练的神经网络。这种预训练允许 ChatGPT 生成既流畅又连贯的高质量文本。
　　换句话说，ChatGPT 是 Generative AI 的一个特定应用，专为会话交互而设计。生成式人工智能的其他应用可能包括语言翻译、文本摘要或用于营销目的的内容生成。
　　ChatGPT 是一种强大的自然语言处理工具，可用于从客户服务到教育再到医疗保健的广泛应用。
　　ChatGPT 作为一种 AI 语言模型，其未来是不断发展壮大的。Temperature 是用 chatgpt 聊天时用来控制结果质量的参数(0.0 保守，而 1.0 是有创意的)。在 0.9 的温度下，ChatGPT 有可能产生更具想象力和意想不到的响应，尽管代价是可能引入错误和不一致。

       ChatGPT在机器人上的应用

　　ChatGPT是一种在大量文本和人类交互语料库上训练的语言模型，才能够对范围广泛的提示和问题生成连贯且语法正确的响应，要想用ChatGPT控制机器人完成任务，就要使其超越文本思考，对物理世界进行推演。
　　微软研究人员表示：“研究的目标是看ChatGPT是否能超越生成文本的范畴，对现实世界状况进行推理，从而帮助机器人完成任务。”微软希望帮助人们更轻松地与机器人互动，而无需学习复杂的编程语言或有关机器人系统的详细信息。
　　当前的机器人使用基础，是能将任务要求转化为系统代码的工程师或技术用户，工程师需要经常编写新的代码和规范来纠正机器人的行为，这个过程缓慢(用户需要编写低级代码)、昂贵(需要对机器人技术有深入了解的高技能用户)而低效(需要多次交互才能使事情正常工作)。
　　ChatGPT则解锁了一种新的机器人范例，它可以快速将自然语言转换为代码，于是一个非技术人员也可以为大型语言模型 (LLM) 提供高级反馈，同时监控机器人的性能，基于此微软在没有任何微调的情况下，利用LLM的知识来控制不同形状的机器人来完成各种任务。
　　据了解，目前实验已经能够通过给ChatGPT的对话框输入指令，让其控制机器人在房间中找到“健康饮料”、“有糖和红色标志的东西”(在这种情况下，是一罐可乐)，以及一面供无人机自拍的镜子。
　　事实证明，ChatGPT 本身确实可以做很多事情，但在技术上还需要一些改进，包括但不限于特殊提示结构、高级 API 和通过文本的人工反馈，微软相信他们现在的努力只是开发机器人系统方式转变的开始，并希望更多研究人员进入这个令人兴奋的领域。

      ChatGPT带来机器人应用拐点

　　未来，ChatGPT 可能会继续提高其自然语言处理能力，使其能够理解和响应日益复杂和细微的查询。它还可能变得更加个性化，利用来自用户交互的数据来定制对个人偏好和需求的响应。
　　然而，与任何新兴技术一样，ChatGPT 将面临挑战，例如围绕其使用的道德问题、其响应中的潜在偏见以及确保用户隐私和安全的需要。
　　ChatGPT 的未来令人兴奋且充满潜力。随着持续的发展和改进，ChatGPT 有可能彻底改变我们与技术和彼此互动的方式，使交流更快、更高效、更个性化。
　　与任何新兴技术一样，ChatGPT 将面临挑战和限制。一些潜在的问题包括：
　　道德问题：围绕使用 ChatGPT 等 AI 语言模型存在道德问题，特别是在隐私、偏见和滥用可能性等问题上。
　　准确性和可靠性：ChatGPT 的好坏取决于它所训练的数据，它可能并不总是提供准确或可靠的信息。确保 ChatGPT 接受高质量数据的培训，并确保其响应得到验证和验证，这对其成功至关重要。
　　用户体验：确保用户在与 ChatGPT 交互时拥有积极和无缝的体验对于其采用和成功至关重要。这可能需要改进自然语言处理和用户界面设计。
　　ChatGPT 的未来充满潜力和希望。随着持续的发展和改进，ChatGPT 有可能改变我们与技术和彼此互动的方式，使交流比以往任何时候都更快、更高效、更个性化。

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