微型光电传感器的定义

微型光电传感器，是主要内置于客户机器的小型放大器内置光电传感器。与一般的放大器内置光电传感器相同，用于物体的通过检测和定位，大多数检测物体是被称为「卡爪」的金属片。卡爪进入微型光电传感器的检测区域后，微型光电传感器将进行光学性检测，并发出输出信号。

特长

与放大器内置光电传感器相比，具有以下特长
1、在有个机型系列中，形状的种类很多
例如EE-SX67系列中，备有了5种凹槽形状。可根据顾客的安装位置，选择最佳的形状。
2、价格低
通过将额定值/性能限制在机器内置用，且将IP保护构造简易化，可以获得物美价廉的产品。
3、通过设置为适用于机器内置的检测距离实现小型化
例如在凹槽型中，采用3.6mm或5mm为标准的检测距离（凹槽宽）。在其他检测方式中，如扩散反射型、限定反射型中为 5mm以下，回归反射型、对射型为 1ｍ以下，都是以机器内置用为目的的距离规格。
4、显示灯的灯亮模式
微型光电传感器的显示灯大多在入光时亮起。在部分机型中作为其他型号，也可选择遮光时灯亮的类型。例如凹槽型中，需在调整位置时灯亮的情况下，则宜采用遮光时灯亮的类型。另一方面，需在确认电源施加时灯亮的情况下，则宜采用入光时灯亮的类型。
5、其他规格（保护构造、输出电流）
由于以机器内置为前提，所以不采用防水构造，并将输出电流额定控制在较低的范围内。另一方面，多数机型的电源电压可以在DC5V下动作。

微型光电传感器原理

1、光的性质>

直射
光在空气和水中行进的情况下，总是直线传播。在对射型传感器中使用外附插口来检测细微物体的示例就是应用了该原理。

折射
光在折射率不同的界面上入射时，通过该界面后，前进方向将发生变化的现象。

反射（正反射、回归反射、扩散反射）

在镜子和玻璃平面上，光将以与入射角相同的角度反射，这称为正反射。回归反射板就是利用这种原理，将3个平面互相直交组合后。所谓「回归」是指「回到原来发射的方向」。来自回归反射板的反射光向投光的反方向前进，这种反射称为回归反射。此外，在白纸等没有光泽性的表面上，光线将向各个方向反射，这样的反射称为扩散反射。

扩散反射型将该原理作为检测方式。

2、光源

光的灯亮方法

〈直流光方式〉

连续放射一定光量的光线的方式，能得到高速响应性的同时，还具有易受扰乱光等影响的缺点。

〈调制光方式〉

在调制光方式中，为了减少阳光和白炽灯等扰乱光的影响，可使投光LED脉冲点亮，对受光信号的DC成分进行切割的信号处理。

微型光电传感器分类

1、按检测方式分类

关于各方式的形状，请参见「 术语解说 」中的检测距离说明图。

(1)凹槽型 适用于检测物体（卡爪）的厚度较薄，需要高检测位置精度的应用。

由于不需要调整光轴，因此易于设置。此外，产品的变化也有很多，可从多种选择项中选择需要的形状和连接方式等。

(2)对射型 适用于需要较长检测距离的应用。

(3)回归反射型 适用于需要较长检测距离的应用。与对射型相比，具有布线和光轴调整工时少的优点。

(4)扩散反射型 适用于检测物体较厚，无法纳入凹槽型的凹槽宽的应用。

(5)限定反射型与扩散反射型相同，但适用于有背景物体的应用。（在扩散反射型中，背景物体的反射率比检测物体高时（镜面状金属等），有时检测会不稳定）。

2、检测方式选定要点

(1)凹槽型、外形、凹槽宽、连接方式（预置／接插件）

有无扰乱光（直流光方式／调制光方式）

输出形态（入光时ON／遮光时ON、NPN／PNP）

显示灯（入光时灯亮、遮光时灯亮）

(2)对射型、外形（放大器内置式、光纤式）、检测距离

输出形态（入光时ON、遮光时ON）

(3)回归反射型、检测距离

输出形态（入光时ON、遮光时ON）

(4)扩散、限定反射型外形（放大器内置式、光纤式）、检测距离

有无背景物体（扩散反射型／限定反射型）

扰乱光的环境（直流光方式／调制光方式）

输出形态（入光时ON、遮光时ON）

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