绝对型线性编码器 KH53 SSI

在POMUX KH53 中使用这种接口时需要注意许多特点：

sick标准运行数字角度信息不能直接从编码盘读取出来，而是通过复杂的计算算法对许多模拟电压进行处理，因此在时钟信号的第一个下降沿是不可能检测出位置的。在标准运行模式下，KH53 每800 μs 周期性地形成位置值，这个周期和SSI 读周期是不相关的，然后将位置值放入输出寄存器中，以备输出接口将其重新获取。SSI 读周期和位置形成周期永远不同，因此时间位置分配会有一个连续的移位。

sick同步SSI 运行

同步SSI 运行模式可以通过参数配置接口进行连接，以避免时间位置分配的波动，而这种波动会导致控制回路的未知行为。在这种运行模式下，位置检测从SSI 脉冲的第一个下降沿开始，而使用最后的脉冲组进行位置检测。为了保持位置测量和位置发送之间的时间延迟越小越好，可以配置一个等待时间以对位置测量进行延迟。这保证了在SSI 时钟组之前尽可能短的时间里测量当前的位置。等待时间tw 必须小于SSI 周期时间tz 减去时钟时间tt 减去820μs。等待时间限制条件tw < tz - tt - tc

tc = 820 μs测量系统的可靠性和精度取决于安装公差！不允许在感应标尺80mm半径范围内或编码器感应表面存在磁体或可磁化材料。

测量长度 阅读器长度

2.304 m

识别代码 A1 … ≤ A18

1.8688 m

识别代码 B1 … ≤ B58

2.5088 m

识别代码 C1 … ≤ C141

1.9072 m

识别代码 D1 … ≤ D880

107.40 m 1.051 m

351.20 m 1.376 m

1676.40 m 2.026 m

订货信息

一个测量长度100m系统的计算示例

选择最大测量长度为107米的系统

所需测量长度

感应标尺长度（按照上表）

感应标尺个数 = 100 m/1.8688 m = 53.51

因此订货量是 54 个感应标尺和 54 * 3 = 162 立式安装支架。

如果需要两个不同的测量长度，请订购 2 x 54 个感应标尺（不要直接写成 108 个感应标尺）

长度测量系统 KH53 标准型，SSI 接口

KHK53-AXR00038 1030048

型号订货号 说明

KHK53-AXS00038 1030049

KHK53-AXT00038 1030050

KHK53-AXU00038 1030051

KHK53-AXB00038 1030052

KHT53-XXX00038 1030055

KHU53-XXX00038 1030056

KHM53-XXX00038 1030057

长度测量系统KH53 – 绝对型线性编码器；测量范围38米

所需感应标尺个数 =

1) 用于临时更换损坏的感应标尺

订货信息

KH53 标准型外形尺寸图表

53.50 m 1.58 m 1.408 m

识别代码 F1 … ≤ F39

2.3552 m

识别代码 G1 … ≤ G233

546.40 m 2.506 m

KH53 增强型外形尺寸图表

所给的尺寸经过轻微地四舍五入处理。

警告！要有效地测定位置，必须保证阅读器的运行不超过最后一个感应标尺。在计算出的测量路径中真正能用来确定位置的部分由于阅读器的长度缩短了。

感应标尺的长度

（包括间隔）

感应标尺长度

（包括间隔）

每个感应标尺需要的安装支架

（建议）

测量长度 阅读器长度感应标尺长度

（包括间隔）

每个感应标尺需要的安装支架

（建议）

4 个立式支架或者

8 个扣紧夹具

3 个立式支架或者

6 个扣紧夹具

4 个立式支架或者

8 个扣紧夹具

3 个立式支架或者

6 个扣紧夹具

3 个立式支架或者

6 个扣紧夹具

4 个立式支架或者

8 个扣紧夹具

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