sick分辨率的绝对型长度测量系统
KH53 Profibus 是一种100 μm 施克分辨率的绝对型长度测量系统。编码器内部实现了总线连接，并且是符合EN 50170 标准第2 卷要求的Profibus DP 从站。Profibus 接口是使用西门子公司的Profibus ASIC SPC3 实现的。KH53 Profibus 包含了和编码器配置文件（1.1）一致的2 级功能。编码器设计成具备一般DP 功能的DP 从站。经PNO 认证测试中心认证，此编码器遵守Profibus DP 标准。以下选项可供选择：
• M12 旋进接头系统
施克通过十六进制开关可进行以下设置：
S1/S2 地址设置 (0 … 127)
S2 计数方向 (CW/CCW)
LED-1 总线活动（红色）
LED-2 工作电压（绿色）
通过阅读器接头端的一个螺帽可接触此开关。
DP 功能
与Profibus DP 基本功能一致。
DP 服务
• 数据交换 (Write_Read_Data)
• 地址分配 (Set_Slave_Address)
• 控制指令(Global_Control)
• 读取输入 (Read_Inputs)
• 读取输出 (Read_Outputs)
• 读取诊断数据 (Slave_Diagnosis)
• 发送配置数据 (Set_Param)
• 核对配置数据(Chk_Config)
通信
• 循环主- 从数据传输
防护机制
• HD = 4 时的数据传输
• 数据流的时间监测
配置
设置与编码器配置一致
• 计数方向(CW, CCW)
• 2 级功能 (ON, OFF)
• 定标功能 (ON, OFF)
• 激活SSA 服务 2)
• 站点地址选择 2)
配置
通过一个配置字节对循环数据传输的格式
(IN/OUT) 进行设置(K-1)。
2 个字的IN/OUT 数据(I-1/O-1) 1)
4 个字的IN/OUT 数据(I-1, I-2, I-3/O-1) 2)
数据交换：- 输入数据(IN)
I-1 位置值 1) 4 字节
I-2 速度(0,1m/min) 2) 2 字节
I-3 时间戳 2) 2 字节
数据交换: - 输出数据 (OUT)
O-1 预设值 1) 4 字节
诊断信息
站点相关诊断（与编码器配置2 级一致，
63 字节）
设置：- PRESET 预设值
PRESET（预置）功能用于调试，或者为
当前物理位置分配一个指定的位置值。设
置方式如下：
• 软件设置： -（参见输出数据）
设置：- 计数方向
• 硬件设置，利用十六进制开关S2
• 软件设置，利用远程发送
计数方向递增：
当编码器从感应标尺n 向感应标尺n+1 方
向行进时。
设置：- 站点地址
• 硬件设置，利用十六进制开关S1/S2
• 软件设置，利用远程发送
只有在SSA 服务预先激活的情况下才能
使用软件设置。
设备相关文件（*.GS_）
为了实现编码器的自动调试，利用
*.GS_ 文件。设备的所有特性功能
都在其中定义。
STEG05F6.GSD 德语
STEG05F6.GSE 英语
1) 按照编码器配置
2) 生产商特定的功能
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