检查小圆面包和进行机器人拾取
简要说明
在包装线的输送带上进行质量检查和自动机器人捡取
工作任务
使用自动包装线时，德国施克客户必须了解输送带上每个小圆面包在X、Y和Z轴上的准确位置。一些品牌对小圆面包的形状和顶部芝麻粒数量有非常严格的要求，这些都需要进行检查。
实施当汉堡包面包从传送带上经过时，IVC-3D智能相机将高速测量面包质量。三维测量可测量每个面包的高度、体积和形状，还能对每个面包上的芝麻粒数量进行计数。完成面包的扫描和检查后，机器人将拾取所有质量好的面包，并将这些面包放入包装盒。检查不合格的面包将落入次品篮。当物体高度恒定且能够采用维灰度图检查其特征时，客户也可使用IVC-2D智能相机或Inspector视觉传感器。此外，Ranger高速3D相机在三维图和彩色图像方面具有极佳灵活性和性能，可替代其它三维检测产品。
客户获益
• 三维技术不受对比度影响，系统能够拾取与传送带相同颜色的物体
• 采用三维信息技术，可精确捡取不同高度的物体
• EtherCAT版本Inspector传感器和高速拾取机器人之间具有卓越的通信性能，可提高设备生产力
• Ranger高速3D相机的三维图和彩色图像检查可实现完整的产品检查，甚至包括食品的生熟程度
其他应用
• 包装盒内部食品（各种薄饼干）的完整性检查
• 饼干外形检查和质量控制
• 使用三维智能相机优化面包切片
• 汉堡包的质量控制
• 液体包装过程中瓶盖的三维质量检查
• 食品颜色和三维尺寸的质量检查
丙通
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