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旋转编码器的专有名词解说--续集

2014-06-05

浏览次数:361

旋转编码器的专有名词解说2

惯性力矩:表示旋转编码器的旋转启动、停止时其惯性力量的大小。丙通MRO工业品超市采编

 

轴容许力:可施加于转轴上之负载荷重的容许量。径向是指以直角方向对轴施加的荷重;轴向是指以轴的方向所施加的荷重。二者均为轴旋转时的容许荷重,该荷重的大小将影响轴承的使用寿命。

 

动作环境温度:指满足规格的环境温度,亦即外界空气温度以及与旋转编码器接触的相关零件之温度的容许值。

 

保存环境温度:在未通电的状态,以及不会引起功能劣化的环境温度下,即外界空气温度以及与旋转编码器接触的相关零件之温度的容许值。

 

保护结构:防止来自外界的异物侵入旋转编码器之结构保护级别。是IEC60529标准和JEM标准所规定的保护结构,以IP○○表示。防油之机构保护等级系依据OMRON内部规格之规定,并且采取防油/耐油的标示方式。

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绝对编码

(1)二进制编码

单纯用二进制码表示为2n的编码。切换位址时,有时会有数个位元变化的情况。

(2)格雷码(Gray Code)

切换位址时,只变化1位元的编码。旋转编码器的编码板即采用格雷码。

(3)余数格雷码

用格雷码表示36、360、720等2n以外的分辨率时所使用的编码。由于格雷码的最高位元值从“0"切换到“1"时,当数值小的一方和数值大的一方各自取得相同的区域,在此范围内,当切换编码的结束与开始时,讯号只变化1位元,仍然保持格雷码的性质。因此,透过格雷码可以设定任一偶数的分辨率。但是,这种情况下,编码并非从位址0开始,而是从中间的编码开始,所以在实际使用时,必须进行编码变换处理,转换为从0位址开始的编码之后再使用。编码表所表示的是分成36个位址的范例。如果位址从31切换至32,当物体各取得18个位址,则编码的范围是从位址14到位址49。从位址49切换至位址14时,只变化1位元,仍保持格雷码的性质。将该编码变换14个位址,即可转换为从0位址开始的编码。

(4)BCD码

2进制10进数码(Binary Coded Decimal Code)。用二进制符号个别表示10进数的各位数之编码。

 

串列传输:相对于同时输出多位元资料之一般的平行传输,按时间顺序从一个传输线路输出资料的方式,其目的是减少配线的使用。接收讯号的一端将之转换为平行讯号之后使用。

 

中空轴型(hollow shaft type):旋转轴为中空轴形状,将驱动端的转轴直接连接至中空孔,可以节省轴方向的空间。拥有缓冲用板弹簧,可以吸收驱动轴的振动。

 

金属碟片(Metal Disc):使用金属制作的编码器旋转板(碟片),比玻璃旋转板(碟片)的耐冲击能力强。因受到狭缝加工的限制,不支援高分辨率。

 

伺服支架(Servo Mount):编码器的安装方法之一,使用伺服支架用配件夹住编码器凸缘部位进行安装的方式。在暂时固定的状态下,可调整编码器旋转方向的位置,适用于必须对准编码器原点的情况。

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