旋转编码器的专有名词解说
分辨率
让轴转动1周时输出的增量讯号的脉冲数，或者绝对型的绝对位址数。丙通MRO工业品超市采编
输出相
增量型旋转编码器的输出讯号数。分为单相型(A相)、双相型(A相、B相)以及3相(A相、B相、Z相)。Z相为1转输出1次，为原点的讯号。
输出位相差
使轴旋转时，A相、B相的各讯号之间的上微分时间或下微分时间的偏差量与讯号的1周期时间之比值，或者用电气角表示(讯号的1周期为360°)。
以电气角而言，A相、B相通常有90°的位相差。
CW
即顺时针方向(Clock Wise)。从轴的一侧看，是指向右转动的情况。一般而言此旋转方向，增量型的A相会比B相先输出位相；绝对型则为编码增加方向。旋转方向与CW方向相反时，称作CCW(Counter ClockWise)，即逆时针方向。
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输出工作比(output duty ratio)
轴定速旋转时所输出的平均脉冲周期时间与1周期的高阶(High level)时间的比值。
最高反应频率
讯号反应所得到的最大讯号频率。
上微分时间、下微分时间
输出脉冲的10~90%时间。
输出回路
(1)集极开路输出
输出回路晶体管的射极(Emitter)为Common，集极开路的输出回路。
(2)电压输出
输出回路晶体管的射极(Emitter)为Common，在集极和电源之间插入电阻，输出转换为电压的集极输出回路。
(3)线性驱动器输出
采用高速、长距离传输用的专用集成电路之输出方式，是依据RS422-A规格的资料传输方式。由于以差动的2路讯号进行输出，因此抗噪声能力强。
(4)补码输出
输出有NPN和PNP两种输出晶体管之输出回路。配合输出讯号的高(H)和低(L)，两种输出晶体管交互进行“ON＂、“OFF＂动作。使用时，请pull-up和pull-down电源正极和0V之后再使用。补码输出的输出电流有流出和流入两方面的动作，其特点为讯号上微分和下微分的速度快，缆线也可以长距离延长。可连接集极开路输入元件(NPN、PNP)。
启动转矩
旋转编码器的转轴在启动旋转时所需的旋转力矩。一般情况下，旋转时的转矩值低于启动转矩值。贴有防水用的贴纸的转轴，其启动转矩值会更高。
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