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旋转编码器的专有名词解说

2014-06-05

浏览次数:948

旋转编码器的专有名词解说

分辨率

让轴转动1周时输出的增量讯号的脉冲数,或者绝对型的绝对位址数。丙通MRO工业品超市采编

 

输出相

增量型旋转编码器的输出讯号数。分为单相型(A相)、双相型(A相、B相)以及3相(A相、B相、Z相)。Z相为1转输出1次,为原点的讯号。

 

输出位相差

使轴旋转时,A相、B相的各讯号之间的上微分时间或下微分时间的偏差量与讯号的1周期时间之比值,或者用电气角表示(讯号的1周期为360°)。

以电气角而言,A相、B相通常有90°的位相差。

 

CW

即顺时针方向(Clock Wise)。从轴的一侧看,是指向右转动的情况。一般而言此旋转方向,增量型的A相会比B相先输出位相;绝对型则为编码增加方向。旋转方向与CW方向相反时,称作CCW(Counter ClockWise),即逆时针方向。

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输出工作比(output duty ratio)

轴定速旋转时所输出的平均脉冲周期时间与1周期的高阶(High level)时间的比值。

 

最高反应频率

讯号反应所得到的最大讯号频率。

上微分时间、下微分时间

输出脉冲的10~90%时间。

 

输出回路

(1)集极开路输出

输出回路晶体管的射极(Emitter)为Common,集极开路的输出回路。

(2)电压输出

输出回路晶体管的射极(Emitter)为Common,在集极和电源之间插入电阻,输出转换为电压的集极输出回路。

(3)线性驱动器输出

采用高速、长距离传输用的专用集成电路之输出方式,是依据RS422-A规格的资料传输方式。由于以差动的2路讯号进行输出,因此抗噪声能力强。

(4)补码输出

输出有NPN和PNP两种输出晶体管之输出回路。配合输出讯号的高(H)和低(L),两种输出晶体管交互进行“ON"、“OFF"动作。使用时,请pull-up和pull-down电源正极和0V之后再使用。补码输出的输出电流有流出和流入两方面的动作,其特点为讯号上微分和下微分的速度快,缆线也可以长距离延长。可连接集极开路输入元件(NPN、PNP)。

 

启动转矩

旋转编码器的转轴在启动旋转时所需的旋转力矩。一般情况下,旋转时的转矩值低于启动转矩值。贴有防水用的贴纸的转轴,其启动转矩值会更高。

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