基本术语
可靠性中使用以下基本术语:
(1) 故障概率密度函数.........f(t)
2) 累积故障分布函数.........F(t)
(3) 可靠度函数.........R(t)
(4) 瞬间故障率.........λ(t)
· 检查特性曲线(OC曲线: Operating Characteristic Curve)
判定每批继电器的可靠度时, 必须理解以下内容。
进行全数检查时, 由于无需考虑故障率λ的大概范围, 因此在下图中成为折线ABCDE。但是为观察可靠度, 如果进行全数试验, 那么在重要的实际装置上使用的继电器将全部消失。因此, 实际上必须抽取几个来推测全体的可靠度。ACE曲线表示在这种情况下是否合格。作为判定标准, 在消费者看来, 当故障率λ1的位置(C点) 为60%时即表示可靠水平为60%。领域ABC的纵轴表示即使故障率小于λ1, 也可能出现不合格的情况, 称为「生产者危险」。另外,领域CDE的纵轴表示即使故障率大于λ1,也可能出现合格的情况, 称为「消费者危险」。由于无法进行全数检查, 因此可靠性评价中会出现上述情况,因此必须在充分理解λ60的基础上把握可靠性。很多可靠性试验的故障率非常低, 很多情况下会演变成为破坏性试验, 这是因为一方面由于试验需要较长的时间, 考虑到危险率α、β及成本的平衡,可靠水平多取60%。另外, 在继电器的样本目录中, 记载有参考值。
在重要系统中, 为保障使用零件的故障率, 我们必须改变抽取条件, 合格判定条件, 提高可靠水平。在继电器的出货方面, 初期可以进行检查,并且可进行试验(不会带来破坏或老化), 例如对动作电压、复位电压、 接触电阻、耐电压等试验项目进行全数检查后出厂。 这种情况下, 无论是否合格, α、β都接近于零。关于抽样检查请参考JIS Z9001 「抽样检查通则」等资料。关于 继电器的故障率试验请参考JIS C5003。
· Bath-tub曲线
众所周知, 人的死亡率呈下图所示的形状。以鱼为代表, 其他动物也都呈现出这样的倾向。在装置中, 就不能说死亡率了, 而是故障率, 即Bath-tub曲线所表示的形状。如下图所示, 所有继电器的一生几乎都相同。将继电器的一生划分为三个期间来考虑,其意义就更加容易理解了。
上图中的①期间称为初期故障期间。
这个期间意味着, 随着动作次数的增加, 故障率变小, 让人感觉到好转。但是, 原本会引发故障的产品在早期即被淘汰, 仅留下健全的产品。产品在移交给用户前, 必须经历这样一个阶段。这个阶段也叫做「调试(debug)」。厂家出厂时, 对动作、复位电压、接触电阻、耐电压、时间特性、线圈脉冲检查等基本特性进行全数检查,使继电器的初期故障率接近为0。
上图中的②期间称为偶发故障期间。
这个阶段的特征是, 与动作次数无关, 故障率几乎没有任何变化。在这个期间内, 产品能有效地发挥功能。虽然厂家和用户都希望把这个期间内的故障率降低为零, 但是在现实是不可能做到的,只能努力使其「尽量接近零」。由于根据各种条件的不同,各个具体机型的故障率水平有所差异,因此我们可以看到: 机型和使用条件的选择大大影响着实际装置的故障率。
上图中的③期间称为磨损故障期间。
这个期间的特征是, 故障率随着动作次数的增加而增大, 紧接着全部发生消耗和破坏。对继电器这样带有机械性运动的部分的机构零件来说, 必然会有消耗、变形、疲劳等,因此我们必须考虑继电器的「寿命」。
对于继电器来讲, 一般可以把故障和寿命分开考虑:
(1) 故障
通过监视器能够发现的功能变化的状态、偶发的误动作、间歇性的特性老化。
(2) 寿命
由于消耗、变形、疲劳等的累积, 而不能发挥功能的状态。由于可确认实际运转、性能, 并进行预测, 因此可事先进行维护。
· 威布尔分布
上一页中的Bath-tub曲线可以用威布尔分布函数来表示。威布尔分布, 由于瑞典的W.Weibull 是首次适用于钢球寿命的分布, 因此而得名。
这个分布能够很好地说明: 破坏一个局部最薄弱的地方, 将会破坏整体功能。从概念上可以看作是指数分布的扩张。即使从实用方面来看, 使用「威布尔概率坐标纸」可以简便地进行数据分析, 这一点可以说是一个较大的优点。在此,m<1的情况下,即为初期故障期间;m=1的情况下, 即为偶发故障期间;m>1的情况下,与磨损故障期间的分布相似。在此, 可以用以下的函数和图来表示威布尔分布。
如果把上图与Bath-tub曲线比较,可发现m <1相当于①, m=1相当于②, m>1相当于③。威布尔概率坐标纸是根据这个威布尔分布函数制作而成的。使用威布尔概率坐标纸可以解析故障。威布尔概率坐标纸在纵轴上取F(t),在横轴上取t。用此绘出试验结果, 进行解析。其中, 拿继电器来说,从图中导出的直线斜率越大, 并且越靠近右边, 其特性越好。
这意味着两层含义:
一,继电器集中达到使用寿命;
二, 继电器的使用寿命长。
这种特性是设计、生产继电器过程中所不断追求的。现实中, 故障相关要素较大,人们不断努力使继电器集中达到使用寿命。一方面, 从继电器的使用者的角度来说, 如果使用寿命明确, 就容易预测装置的维护时间和耐用寿命。
· 指数分布
偶发故障期间内的无故障动作次数按照指数进行分布。这种分布是伽马分布和威布尔分布的特例,是伽马分布和威布尔分布的特例, 是可靠性寿命分布的基础分布。伽马分布是发生数次(k次)随机振动后才发生故障时的模型, 因此, k=1即一次振动与故障直接联系时的伽马分布即等于指数分布。另外,在威布尔分布中形状参数m等于1时即为指数分布,这点可从上一幅图中看出。
指数分布的各种函数如下:
· 正规分布
在磨损故障期间内, 故障在某个时期不是仅发生一次。因此可以 认为故障按照926页的分布发生。正规分布的各种函数如下:
必须理解寿命取残存个数的百分之多少还是采用平均寿命取值。 必须注意的是, 继电器中一般考虑95%的残存个数, 但是根据生 产厂家和机型的不同, 有时也用平均寿命来表示。
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