AFS60：单圈绝对值编码器，SSI 接口AFM60：多圈绝对值编码器
施克由于轴承间距达 30 mm，AFM/AFS60 编码器相对于采用传统轴承布置的编码器结构更为坚固。即使在最高转速下，它们也能在可靠防止跳动的同时保持出色的平滑运行。尽管轴承间距较大，AFS/AFM60 的外形仍然极为紧凑，能够在十分狭小的空间中使用。AFM60 和 AFS60 均可采用 SICK 用于 DFS 系列增量型编码器的相同编程工具进行编程——这是增量型编码器、单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器第一次实现了使用同一
编程工具进行参数设置。
施克技术参数（根据 DIN 32878 标准） AFS60/AFM60 夹紧法兰型E B A
机械参数
轴径10 x 19 mm
质量 1) 0.26 kg
转子转动惯量6.2 gcm2
工作转速 2) 9,000 转/分
最大角加速度5 x 105 rad/s2
工作转矩（20 °C 时） 0.3 Ncm
启动转矩（20 °C 时） 0.5 Ncm
轴的允许位移径向80 N 80 N 80 N
轴向40 N 40 N 40 N
轴承寿命3 x 109 转
抗振性能抗冲击 3) 50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
抗振动 4) 20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz
电气参数
编码类型格雷码
编码顺序（可调） 顺时针/逆时针
测量步距360° 线数0.09° 0.01° 0.0014°
每转最大步数单圈和多圈4096 32768 262144
转数4096，多圈型 (AFM60)
误差± 0.2° ± 0.05° ± 0.03°
测量步距偏差每转线数 1…399 ± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°
每转线数 400 ... 40000 ± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
每转线数 > 40000 ± 0.002°
重复精度0.002°
位置采样时间< 1 μs
EMC 5)
工作电压4.5 … 32 V
空载功耗0.5 W
初始化时间 6) 50 ms
SSI 信号线 7)
Clock +，Clock –，Data +，Data – SSI 时钟频率 2MHz；
或最短低电平时间 (Clock +)：500ns 1 MHz 2 MHz 2 MHz
SET（电子调节）
CW/CCW（旋转编码方向）
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